具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制

针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。     

Developing an Algorithm for the Calculation of a Painting Chamber

Theoretical Foundations of Chemical Engineering - This team of authors presents the development of an algorithm and its practical application in the software for solving the problems of...     

机械合金化PM304粉末的烧结特性

采用高能球磨方法制备了PM304复合粉末。研究了纳米PM304粉末的真空烧结致密化和显微组织演化现象，并与未球磨粉末的烧结试样进行了比较。结果表明，提高烧结温度和延长烧结时间有利于提高相对密度，同时组织长大。1100℃，2h是最佳烧结工艺。机械合金化导致粉末纳米化，使真空烧结后的显微组织结构明显细化，使试样的相对密度和抗拉强度比未球磨粉末烧结后的试样有显著提高。     

数据融合技术在移动机器人研究中的应用

移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。     

热处理对La0．7Mg0．3Ni2．8Co0．5贮氢合金电化学性能的影响

La0．7Mg0．3Ni2．8Co0．5贮氢电极合金经过适当热处理后(1123K)，最大放电容量、循环稳定性、高倍率放电性能(HRD)、交换电流密度(I0)以及极限电流密度(IL)都有明显改善，铸态合金电极的最大放电容量为392mAh／g，放电电流密度，Id=2000mA／g时，HRD2000=74．0％，I0=266．7mA／g，IL=3425．5mA／g；经1123K保温8h退火的合金电极的最大放电容量提高到414mAh／g，HRD2000=76．2％，I0=407．9mA／g，IL=3753．6mA／g。X射线衍射(XRD)分析表明，衍射峰宽度随着退火温度的升高而变窄，其原因是合金经退火处理相结构的变化和成分的均匀化。     

RadarSat-2全极化数据土地覆盖分类精度评价

Radar Sat-2全极化数据能否应用于土地覆盖分类需要大量的研究和论证。本文以NLCD为参考数据,利用SVM分类器对1景旧金山地区Radar Sat-2全极化数据进行土地覆盖分类实验,并从分类类别面积一致性、空间相似性两个方面对分类结果进行分类精度评价。实验获得Radar Sat-2数据分类结果总体分类精度76.91%和kappa系数0.65,表明Radar Sat-2全极化数据用于土地覆盖分类分类精度较高,可以达到很好的分类质量。     

基于增益调整型模糊PID的脉动真空灭菌器控制系统

针对目前脉动真空灭菌器控制效果不好而产生湿包的问题,结合Chien-Hrones-Reswicks整定算法,提出用模糊变增益PID的控制策略,控制器输入取控制舱内温度的偏差e和偏差变化率△e;根据实际操作经验,加入模糊规则,输出取PID控制器2个参数的调整值,从而实现PID参数的在线自整定;在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验,进行了传统PID控制与模糊变增益PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊变增益PID控制策略可明显提高脉动真空灭菌控制系统的动态性能.     

基于信息化高等教育评价指标体系的探索

针对高等教育信息化评价指标体系不够全面和完善,缺乏统一等问题,结合我国高校教育信息化的特点与现状,借鉴国内外高校信息化发展过程中的成果,运用多学科理论构建高等教育信息化评价体系。     

武汉黄埔路污水处理厂二期改建工程深基坑设计

为满足长江防洪要求,武汉市黄埔路污水处理厂二期改建工程结构采用深基坑围护埋于地下。由于基坑位于长江大堤外滩地,深基坑具有地质条件软弱、承压水与长江水力联系紧密及周边环境复杂等特点。设计根据上述特点,经方案比较,基坑支护采用钻孔灌注桩加两道钢筋混凝土水平支撑体系,基坑降封水采用坑外高喷防渗帷幕和坑内前期深井降水、后期深井降水与封底相结合的处理方式,合理解决了基坑施工、运行及换撑拆除各个阶段的工程技术问题。     

坝体度汛及导流泄水建筑物洪水标准研究与探讨

为了进一步研究大坝度汛及导流泄水建筑物设计洪水标准问题,在收集我国已建与在建大型梯级水利枢纽大坝度汛标准及导流泄水建筑物导流设计标准和实际运用情况的基础上,研究分析了影响大坝度汛标准及导流泄水建筑物导流标准选取的因素,提出了合理选取的依据与原则。同时,结合现行规范使用中存在的问题,对大坝度汛及导流泄水建筑物标准若干问题进行分析探讨,提出相应的规范编制建议。