Online adaptive optimal control for continuous-time nonlinear systems with completely unknown dynamics

An online adaptive optimal control is proposed for continuous-time nonlinear systems with completely unknown dynamics, which is achieved by developing a novel identifier-critic-based approximate dynamic programming algorithm with a dual neural network (NN) approximation structure. First, an adaptive NN identifier is designed to obviate the requirement of complete knowledge of system dynamics, and a critic NN is employed to approximate the optimal value function. Then, the optimal control law is computed based on the information from the identifier NN and the critic NN, so that the actor NN is not needed. In particular, a novel adaptive law design method with the parameter estimation error is proposed to online update the weights of both identifier NN and critic NN simultaneously, which converge to small neighbourhoods around their ideal values. The closed-loop system stability and the convergence to small vicinity around the optimal solution are all proved by means of the Lyapunov theory. The proposed adaptation algorithm is also improved to achieve finite-time convergence of the NN weights. Finally, simulation results are provided to exemplify the efficacy of the proposed methods.     

基于SiPESC.OPT的透平低压排汽缸优化设计

针对提高蒸汽透平机组效率的需求,基于SiPESC.OPT集成软件平台,集成SolidWorks,ICEM和CFX等多个软件构建透平低压排汽缸优化设计系统.系统采用参数化建模、三维黏性流体分析和蚁群算法等多种手段,对某型号透平低压排汽缸模型进行优化设计.结果表明,优化后平均压力恢复因数提升188.31%,出口气流不均匀分布因数明显下降.该优化设计系统能有效提高透平低压排汽缸气动性能.     

多频连续波雷达数据实时压缩算法设计

随着测试参数种类增加,测试环境越来越复杂,海量雷达数据与有限存储容量之间的矛盾日益明显,实时数据采集与压缩技术可以缓解这一矛盾的加剧.雷达数据采集系统采取了基于FPGA的LZW实时无损压缩算法.该算法能够实现追求采集信号精度的同时减低算法难度,已成功应用于某飞行测试实验,性能指标满足应用要求.     

基于DT-MRI数据的心肌纤维可视化及分析系统研究与实现

核磁共振弥散张量成像（Diffusion Tensor Magnetic Resonance Imaging,DT-MRI）是近年来提出的一项新的医学影像技术。通过利用核磁共振技术测量细胞内多个方向上水分子弥散运动的特征,可以全面充分研究活体组织微细结构。基于犬心室的DT-MRI数据集开展了三维心肌纤维结构的可视化方法及其可视化系统设计与实现的研究。首先利用阈值滤波、中值滤波和邻域平均法对原始DT-MRI数据进行去噪预处理,然后利用体绘制技术、图元显示法和纤维跟踪法对犬心室的DT-MRI数据进行可视化。最后对基于DT-MRI数据的心肌纤维可视化应用进行了详细的需求分析和系统设计,基于VTK（Visualization Toolkit）实现一个DT-MRI数据的心肌纤维可视化和分析系统。实验结果表明该系统具有良好的交互性,为研究心脏结构提供了一个有力可视化工具。     

空间曲线的几何Hermite插值问题

在给定的 GC2 插值条件下 ,构造了一条空间四次 Bèzier曲线 (空间曲线的几何 Hermite插值问题 ) ,结果表明了四次 GC2 - Herm ite插值问题的解是局部存在的 ,并且有一个自由度 ;文章还讨论了逼近阶 ,并证明了局部解具有六阶逼近精度 .     

C_9闪蒸油加氢及切割分馏

裂解C9馏分作为裂解乙烯的副产物,可以采用成熟的加氢技术及精馏技术,生产市场需求量大且附加值较高的芳烃溶剂油及高辛烷值汽油调和组分,对于提高C9装置的整体效益以及C9原料的深加工利用都具有十分重要的意义。     

内燃机工作过程三维两相反应流数值模拟

针对内燃机缸内工作过程三维两相反应流动问题开发了一套数值模拟程序.对气相流动采用Euler方法求解,用有限体积法离散控制方程组,采用SIMPLEC算法求解压力速度耦合.而对液滴相采用离散液滴模型(DDM),通过Lagrange方法求解.对液滴追踪采用了一种快速的颗粒追踪方法,考虑了液滴相与气相的完全双相耦合情况,采用Spalding模型描述液滴蒸发,同时采用涡破碎(EBU)模型计算化学反应速率.对TBD620发动机工作过程进行了数值模拟,数值计算结果分别与理论值和实验值吻合良好,压力峰值处误差在2％以内,验证了程序的可行性,并通过不同网格模型证明了程序的网格独立性.     

基于Tin改进的LiDAR滤波算法

现有典型的基于Tin的滤波算法只对本格网内的数据进行处理,没有考虑邻近地形的影响,使得滤波处理不能取得很好的效果。本文以待处理格网为中心,将待处理格网最低点与领域格网最低点构成三角网,再对格网内的数据与所在三角形的三个顶点进行比较,判断是否符合阈值来确定是否为地面点。实验的结果表明对改进后的三角网迭代的算法大大改善了滤波效果,提高了滤波处理结果的准确性。     

基于DHGF模型的CNG加气站安全评价研究

CNG加气站属于容易发生爆炸的危险场所,一旦发生事故,容易造成重大的人员伤亡和财产损失。因此,对CNG加气站的安全进行科学的评价具有非常重要的现实意义。CNG加气站安全系统是一个复杂的非线性系统。笔者通过引入DHGF模型,对沈阳市某CNG加气站进行现场调查和分析,建立了CNG加气站基于DHGF的安全评价模型。对CNG加气站进行安全评价的结果为CNG加气站的安全等级为三级,CNG加气站安全状况为中等偏向于良好。对评价结进行分析,提出了合理的整改意见,对CNG加气站的安全管理和运营有重要的指导意义。     

基于弹载存储系统的便携式读数盒设计及应用

当发射试验结束后,为了对飞行体数据存储器中的数据进行回收,提出了基于FPGA的便携式读数盒的电路设计及控制逻辑设计。在简要介绍数据存储系统的同时,详细阐述了读数盒在弹载存储器数据回收模式中的应用、读数盒的硬件设计以及FPGA的控制逻辑设计。实践证明,该设计实现了飞行体对硬回收存储器中数据的可靠读取和回收,满足工程实践要求。