无线传感器网络MAC协议的性能改进研究

在无线传感器网络中,MAC协议决定着网络的信道分配,对网络的性能有很重要的影响。目前已研究出多种S-MAC协议,其中S-MAC协议是一种典型的无线传感器网络MAC协议,但此协议存在一定缺陷,无法更好地适应传感器网Jj络多变的特点。针对该问题,在S-MAC协议的基础上,结合了自适应退避窗口和根据节点队列长度预测流量的思想,提出了一种新的协议-Q-MAC协议,并达到了较为理想的预测效果。经NS2仿真验证,此协议在平均延迟、吞吐量、能量消耗方面较S-MAC协议有了显著提高。     

基于路由算法的无线传感器网络伪装研究

在研究如何通过无线传感器网络WSN有效获取信息的同时,如何确保敏感地区的信息不被WSN窃取也成为研究者关注的热点问题。基于WSN已有的路由算法,利用其开放的特点在敏感地区设置WSN伪装节点,并使其加入WSN节点的路由构建过程,伪装节点采用路由算法自适应伪装,通过修改数据报中的控制信息进而实现阻止WSN节点构建有效路由,并在最大程度上消耗WSN节点能量的目的。从WSN节点能耗速度和网络生命周期两方面验证了基于路由算法的WSN伪装的有效性。     

基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制

针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法.该算法将实际的欠驱动船舶视为模型完全未知的非线性系统,利用神经网络的函数逼近特性实现控制器中非线性部分的在线估计,采用同时调整输入层-隐层、隐层-输出层间的权值阵的方法进行神经网络权值调整.通过选取积分型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真实验表明该控制策略具有良好的跟踪特性,可以实现对期望航迹的精确跟踪.     

基于USB电源的智能风扇控制技术

介绍基于计算机USB电源的智能风扇控制技术。     

Breakdown voltage analysis for the new RESURF AlGaN/GaN HEMTs

This paper demonstrates that the depletion process for AlGaN/GaN high electron mobility tran-sistors(HEMTs)is different than that for silicon power devices by analyzing active region depletion.Based on the special breakdown principle that occurs in AlGaN/GaN HEMTs,we propose a new reduced surface field AlGaN/GaN HEMT with a double low-density drain(LDD)and a positively charged region near the drain to optimize the surface electric field and increase the breakdown voltage.In this structure,two negative charge regions with different doses are introduced into the polarization AlGaN layer to form a double LDD and decrease the high electric field near the gate by depleting two-dimensional electron gas.A positively charged region is added to the electrode near the drain to decrease the high electric field peak at the drain edge.By applying ISE(integrated systems engineering)simulation software,we verify that the virtual gate effect occurs in the AlGaN/GaN HEMTs.The breakdown voltage is improved from 257 V in the conventional structure to 550 V in the proposed structure.     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于IEEE1451.2的智能变送器接口模块的设计与实现

IEEE1451.2标准为将不同的智能变送器连接到网络适配器(NCAP)或微处理器制定了一个统一的数字接口,真正实现了现场设备的即插即用。简述了IEEE1451.2标准,重点介绍了智能变送器接口模块(STIM)的软硬件设计思想和测试平台,通过实践验证了采用ADuC812芯片实现智能变送器接口模块的可行性。     

基于TSP物探指标的围岩质量预测研究

为利用TSP各物探指标预测隧道围岩质量,以G575线巴里坤~哈密公路东天山隧道为工程依托,利用灰色关联分析理论,建立了以岩体质量指标修正值作为围岩质量的依据,以9个物探指标为影响因素,采用MATLAB软件对隧道围岩质量的影响因素进行关联排序,确定影响围岩质量的主次因素;再选取高关联度的物探指标,采用灰色关联理论进行围岩质量预测。结果表明,波速、纵横波速比、泊松比、密度为影响隧道围岩稳定性的主控因素;剪切模量、拉梅系数、体积模量、动态杨氏模量、静态杨氏模量为次要因素;围岩质量预测采用波速、纵横波速比、泊松比、密度这4个高关联度的物探指标能准确预测隧道围岩分类。