基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

激光辐照40Cr钢组织结构的穆斯堡尔谱分析

４０Ｃｒ钢试样经不同热处理后在空气中用ＣＯ２连续激光束进行辐照，以穆斯堡尔谱学研究试样在辐照后的组织结构变化。试验结果表明，调质预处理后再进行激光辐照的试样，不仅残作产奥氏体含量较低，而且其中碳的含量最低。     

A comparable study of image approximations to the reaction field

The recently developed high-order accurate multiple image approximation to the reaction field for a charge inside a dielectric sphere [J. Comput. Phys. 223 (2007) 846-864] is compared favorably to other commonly employed reaction field schemes. These methods are of particular interest because they are useful in the study of biological macromolecules by the Monte Carlo and Molecular Dynamics methods.     

AVO属性交会图解释技术在碳酸盐岩储层预测中的应用

AVO属性交会图解释技术是通过正演模型提取AV0属性，再根据模型和实际地震数据在AVO属性交会图上的分布关系，建立储层岩性参数、含流体特征与AVO属性间的对应关系。该法以模型正演分析为基础，以地震数据AVO属性为外推控制条件，将地震、地质和测井信息紧密地结合起来，从而达到识别储层的目的。本文以川东LJZ地区飞仙关鲕滩储层为例，通过对已知钻、测井资料分析和模型正演，确定鲕滩储层的地震属性响应模式及其交会图上的分布特征，识别储层岩性和含流体性质，进而确定储层的气水界面。     

Efficient encoding of IEEE 802.11n LDPC codes

Addressed is the issue of LDPC coding for the emerging IEEE 802.11n standard. An efficient encoding algorithm is proposed. The algorithm is simple and easy to implement. The memory requirement is trivial     

考虑塑性铰外移的钢框架梁柱连接设计

介绍美国联邦突发事件管理局 (FEMA)对 1 994年北岭地震中焊接钢框架节点破坏原因的正式解释 ,说明塑性铰外移的必要性。此外 ,还介绍了塑性铰外移的两种基本形式以及狗骨式 (RBS)连接的有关设计规定和适用条件 ,其设计方法可供我国工程设计人员参考。     

均布压力作用下厚壁圆管弯矩计算方法的探讨

建立了厚壁圆管弯矩计算公式，通过分析的均布压力作用下厚壁圆管与薄壁圆管压力相对误差，给出了厚壁圆管与薄壁圆管分类原则，了解和掌握这一原则对工程师大有禅益。     

旋风燃烧器冷态模型内颗粒运动轨迹计算

在冷态模型流场内，考虑气流对粉煤颗粒的气动阻力，建立其运动微分方程式。通过计算，得到九种粒径的颗粒在流场中的运动轨迹、停留时间、着膜位置和气－固相相对速度与该燃烧器几何参数和气动参数的关系，为燃烧器的深入研究提出了建议。     

自动加矾控制系统设计和运行

介绍了自动加矾控制系统在厦门安兜水厂的应用情况和运行处理效果