直线引导的Torus结构路由算法

为了提高片上网络在Torus拓扑结构下的路由通信效率,提出了一种基于直线引导思想的路由算法Tline。该路由算法将Torus拓扑结构的片上网络拓展为类似Mesh结构的坐标平面,以数据包的源节点和目的节点构成的直线为路由转发方向,并根据周围邻近节点的拥塞状况选择传输路径方向实现部分自适应路由。实验结果表明,与XY、OE路由算法相比,在热点流量模式下Tline路由算法具有较好的路由性能,且平均能耗降低约8%。     

An Ensemble Classification Algorithm Based on Information Entropy for Data Streams

Data stream mining has attracted much attention from scholars. In recent researches, ensemble classification has been wide aplied in concept drift detectio     

网络化智能测控技术分析与展望

计算机网络、自动控制、分布式人工智能等理论和技术的融合促进了网络化智能测控技术的产生,网络化智能测控技术的发展和广泛应用正改变着人们的生产和生活方式,也引起了相关技术和理论的变革.本文围绕工业现场测控网络、远程智能测控、网络化分布式智能测控等技术中的国内外研究热点问题,阐述了其发展现状及技术特点,分析了其关键技术及发展趋势.     

基于函数插值的柯氏质量流量计信号处理方法

对基于离散傅里叶变换(DFT)信号处理方式的柯氏质量流量计来说,影响其精度的关键问题是如何实现信号的整周期采样。提出了一种全新的方法,用采样率固定不变的采样数据,通过软件实时地确定信号的频率并且实现信号整周期重新采样。实验结果表明该方法在求取相位差时具有极高的精度。     

双目区域视差快速计算及测距算法

目的 双目测距对水面无人艇自主避障以及视觉侦察具有重要意义,但视觉传感器成像易受光照环境及运动模糊等因素的影响,基于经典Census变换的立体匹配代价计算方法耗时长,且视差获取精度差,影响测距精度。为了提高测距精度并保证算法运行速度,提出一种用于双目测距的快速立体匹配算法。方法 基于传统Census变换,提出一种新的比特串生成方法,在匹配点正方形支持窗口的各边等距各选3个像素点,共选出8个像素点,这8个像素点两两比较生成一个字节的比特串。将左右视场中的匹配点与待匹配点的比特串进行异或,得到两点的汉明距离,在各汉明距离中找到距离最小的像素点作为匹配像素点,两像素点的横坐标差为视差。本文采用区域视差计算的方法,在左右视场确定同一目标区域后进行视差提取和滤波,利用平均视差计算目标的距离。结果 本文算法与基于传统Census变换的立体匹配视差获取方法相比,在运算速度方面优势明显,时间稳定在0.4 s左右,用时仅为传统Census变换算法的1/5。在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在1019 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论 本文给出的基于改进Census变换的匹配算法在立体匹配速度上有大幅提高,提取目标视差用于测距,实际测距结果表明,本文算法能够满足水面无人艇的视觉避障要求。     

Human interaction recognition using spatial-temporal salient feature

Multimedia Tools and Applications - Depth sensor is widely used today and has great impact in object pose estimation, camera tracking, human actions, and scene reconstruction. This paper presents a...     

商业销售分析数据仓库的数据可视化的一种设计

文章研究了一个基于商业数据仓库的多维数据可视化分析的方法,利用这些数据可以确定商品的种类及层次关系,并用树形目录表示出来,且商品的销售可以用图形表示出来,这些图可以反映某一种商品在某一段时间(可以是近几年,一年中的12个月或1个月中的每一天)的销售状况.这种设计原理在数据仓库理论与应用中具有一定的通用性.     

主从式结构的车辆自适应前照灯控制系统设计

车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统.本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构.AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向.现已开发出整套软件算法和硬件原理样机.实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置.     

Self‐Assembled Pd@CeO2/γ‐Al2O3 Catalysts with Enhanced Activity for Catalytic Methane Combustion

Pd@CeO₂/Al₂O₃ catalysts are of great importance for real applications, such as three‐way catalysis, CO oxidation, and methane combustion. In this article, the Pd@CeO₂ core@shell nanospheres are prepared via the autoredox reaction in aqueous phase. Three kinds of methods are then employed, that is, electrostatic interaction, supramolecular self‐assembly, and physical mixing, to support the as‐prepared Pd@CeO₂ nanospheres on γ‐Al₂O₃. A model reaction of catalytic methane‐combustion is employed here to evaluate the three Pd@CeO₂/γ‐Al₂O₃ samples. As a result, the sample Pd@CeO₂‐S‐850 prepared via supramolecular self‐assembly and calcined at 850 °C exhibits superior catalytic performance to the others, which has a far lower light‐off temperature (T₅₀ of about 364 °C). Moreover, almost no deterioration of Pd@CeO₂‐S‐850 is observed after five sequent catalytic cycles. The analysis of H₂‐TPR curves concludes that there exists hydrogen spillover related to the strong metal–support interaction between Pd species and oxides. The strong metal–support interaction and the specific surface areas might be responsible for the catalytic performance of the Pd@CeO₂ samples toward catalytic methane combustion.