基于嵌入式平台的h.264视频编码器的实现

介绍了基于嵌入式平台PXA255的h.264视频编码器的实现.在描述了视频编码器的硬件结构设计及视频采集软件的实现的基础上,详细介绍了h.264对视频编码标准的一些改进以及基于PXA255结构和ARM汇编指令的h.264编码程序的优化.实验结果表明,优化后的h.264编码程序能够对采集到的视频进行实时编码,该视频编码器运行状态良好.     

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.     

前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统,对采样信号采用了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器进行双级滤波,提出了有限区间去极值离散积分比较法来提取实际焊缝坡口的偏差信息。焊缝跟踪试验验证了该系统的有效性。     

基于控制微元的统计自适应增量控制方法

依据系统对模拟量实时控制的要求,提出了基于控制微元的统计自适应增量控制方法,给出了量化控制状态统计图的获取方法,分别找出了扩展控制微元的统计稳定系数、平均统计状态偏差、统计趋势、统计超调、尾偏差等参数与调节增量之问的关系,确定了统计控制策略及其最优化条件,给出了统计预测自适应记忆增量控制器的设计方案.该方法易于微处理器编程,运算速度快,可高效率实现对模拟量的精确控制.     

改进的ID3算法在客户流失预测中的应用

对分类预测中广泛使用的ID3决策树算法进行了分析,指出了该算法的取值偏向性以及运算效率不高等缺点,在此基础上提出了一种改进的ID3算法并将其应用于某移动通信公司的客户流失预测。改进的算法通过属性加权克服取值偏向性,运用熵函数的递推性质并通过二元熵函数查表法显著地提高运算效率。应用结果表明,提出的改进算法性能明显改善。     

基于TURBO码的OFDM水声通信系统应用

提出了一套OFDM水声通信系统方案,采用Turbo码作为信道编码,使用梳状导频和块状导频进行信道估计.由于浅海水声信道多径导致的频率选择性衰落比较严重,连续的误码不可避免,需要性能强劲的信道编码.Turbo码在低信噪比下性能良好,适用于信道条件恶劣的浅海环境.对该方案进行了理论分析,仿真实验以及海试.在海试中得到传输距离2km,有效数据率2.8kbit/s,证明该方案可以用于中短程浅海水声通信.     

基于音素聚类的多语言声学建模方法

首先提出以音素合并后模型自身似然度下降为距离依据,通过聚类生成多语言通用音素的声学建模方法.在此基础上,比较聚类时增加两种约束条件(同一语种内音素不聚类、不同IPA族的音素不聚类)对性能的影响.同时,对通用音素集的规模对识别性能的影响做了一定探索.最后的实验给出建立中英文双语混合模型在关键词检测系统上的结果,比较4种聚类方法在不同通用音素个数情况下的性能优劣.结果显示,使用本文方法进行一定程度的音素合并,性能比不作聚类直接混合建模有明显提升.适当增加音素聚类的约束,有助于进一步提高性能.     

基于MSC1210数据采集系统的设计

介绍了以MSC1210为核心的数据采集器作为下位机,通过串行口与PC上位机通信的设计方法和工作原理。由上位机控制MSC1210改变其转换模式以达到所要求的控制精度。系统具有结构简单,精度高和功耗低等特点,有较高的实用价值。     

硅微机械陀螺仪模拟信号检测技术研究

在陀螺测控中,信号的检测电路具有非常重要的地位.其性能直接影响着陀螺的精度.分析了几种微机械陀螺仪的模拟信号检测技术,指出了其中的不足.设计了一种针对硅微机械陀螺仪的信号检测电路,给出了设计方案的原理框图,详细分析了方案中重要环节的设计思路.电路与敏感结构进行了连接和实验.实验结果验证了设计方案的有效性.     

基于OWC的柔性动态报表生成器的设计与实现

针对当前大部分固定格式报表灵活性差、不能满足实际应用需求的不足,提出了基于OWC（Office Web Component）的柔性动态报表生成器解决方案。首先根据报表中数据的变化情况将其归纳为静态报表和动态报表并抽象出两类报表基模板;然后以柔性软件的思想建立报表模板知识库,使得用户可以自行依据报表基模板建立所需的报表而无需对代码进行调整;最后采用OWC设计了柔性动态报表生成器。基于OWC丰富的数据表达能力和编辑功能,极大提高了报表软件的易用性和柔性。