机器人中的声光检测

介绍了在智能机器人HERO-I中所使用的声光检测系统,机器人通过对环境光和声音的检测可以完成许多智能活动,从而体现了该机器人的智能化技术．     

高阶中立型微分方程的振动性

研究了高阶多滞量中立型泛函微分方程dndtn[x(t) px(t-τ)] ∑mi=1Qi(t)x(t-σi)=0的振动性,这些结果推广和改进了Bainov、Mishev、刘玉忠等的若干结果.     

一种新型卫星双画面电视分离器

介绍了一种新型卫星双画面分离器，可把卫星电视广播中用一个频道播送２个节目的双画面广播分离开。     

铝合金筒形机匣等温精锻成形工艺的研究

本文通过模拟试验研究了铝合金筒形机匣成形过程，稳定了合理的等温精锻成形工艺规程，设计了结构先进的模具，生产出了合格的锻件。     

一类非线性二阶中立型方程的振动定理

建立了一类具连续分布滞量的二阶中立型方程解的振动准则,所得结果推广和改进了已知文献的部分结果.     

镍奥氏体铸铁的制备及磨粒磨损性能

针对高镍奥氏体铸铁成本居高不下的特点,通过加入价格低廉的Mn代替部分昂贵的Ni,并调整Cu、Cr、Si等元素含量,制备低镍奥氏体铸铁,并进行磨粒磨损试验对比研究。结果表明:所制备的低镍铸铁可使基体达到几乎完全的奥氏体组织,且石墨形态和高镍铸铁相近;镍铸铁的力学性能及组织结构成分对材料的耐磨粒磨损性能均有影响,其中硬度和强度越高的镍铸铁,其磨损性能越好;所制备的低镍片状石墨铸铁的耐磨损性能均接近或高于高镍铸铁。     

S－苄基－半胱氨酸的合成及其质子化常数

合成了重要的氨基酸衍生物Ｓ－苄基－半胱氨酸．阐述了合成物质的配位化学功能；经元素分析仪和化学分析方法对目的产物进行了组成表征；经红外光谱进行了结构表征；测定并计算了产物在乙醇／水混合介质中的质子化常数．     

大学物理多维立体化教学模式探讨

对大学物理教学现状及学习环境进行了分析,指出了构建大学物理教学新模式的必要性,提出了大学物理多维立体化教学模式。从资源体系建设、教学过程设计及考评体系设计等方面探讨了大学物理多维立体化教学模式的构建。     

分数阶非线性三角系统的状态反馈控制器设计

给出了Caputo分数阶导数的若干新性质,并利用这些性质,建立了分数阶非线性系统渐近稳定的一个充分条件。利用Backsteping方法,针对一类分数阶非线性三角系统,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。最后用例子说明理论结果的有效性。     

边缘AI的霜雪识别系统设计与实现

为提高霜雪识别系统的识别率,开展了基于边缘AI的霜雪识别系统设计。综合海思嵌入式处理器Hi3559A高算力、低功耗特点,硬件部分采用模块复用的方法降低功耗和资源消耗,软件部分,从模型训练、模型量化、模型部署入手对MobileNetV2图像分类网络和ISP自适应处理算法进行改进,最终识别率99.7%,预处理时间0.3 s,图像分类时间0.8 s,模组平均功率2 W,鲁棒性好、性能稳定。由此可见Hi3559A智能相机模组可有效纠正雪深探测仪的疑误数据。