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991.
992.
993.
针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。 相似文献
994.
I/O板卡是PC—BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I/O板卡功能单一,其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外,其编程方法中对ISR的应用有一些局限,而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统I/O板卡的局限性,提出“主动式”I/O模块的概念,描述其系统结构,讲解提高系统实时性能的机制。 相似文献
995.
基于MSC1210数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以MSC1210为核心的数据采集器作为下位机,通过串行口与PC上位机通信的设计方法和工作原理。由上位机控制MSC1210改变其转换模式以达到所要求的控制精度。系统具有结构简单,精度高和功耗低等特点,有较高的实用价值。 相似文献
996.
设计了一种永磁同步电机(PMSM)正交A/B解码IC的设计方案,并给出了各部分的设计具体描述,最后在现场可编程逻辑器件VPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真分析结果表明其在电机旋转角度的测量上能获得较高的精度。 相似文献
997.
基于C8051F310的电力机车电机无线监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用C8051F310单片机、RF收发模块和单总线温度传感器设计了一个服务于电力机车的电机状态监测系统。系统利用单片机片内AD器件和单总线温度传感器来完成电机参数的数据采集。数据暂时存放在片内开辟的缓冲区,之后通过SPI接口发送给RF收发模块并发射至接收端,接收端通过一块相同的RF模块接收数据并通过串口将数据传至上位机进行后端处理。 相似文献
998.
运动异物的正确分割是实现液剂自动检测的关键.提出一种基于帧差图空间方差和方差梯度的液剂异物模糊自适应阈值分割算法.首先将4帧序列图像差分得到的2幅帧差图分为5×5的图像块,计算2幅帧差图对应图像块间的方差和方差梯度,并以两者的乘积构成新特征图;然后使用自适应阈值对新特征图进行运动异物分割和提取.为使阈值能够跟随图像块灰度变化,阈值的调整采用模糊推理依据方差和方差梯度变化自适应实现.实验及实际测试结果表明,该算法能够满足低对比度和局部光照变化的液剂异物实时检测要求,是一种实用有效的图像分割算法. 相似文献
999.
一种空间自适应正则化MAP超分辨率重建算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种简单、通用的基于正则化技术的自适应MAP超分辨率重建算法。与以往算法不同,该方法引入了局部空间自适应正则化参数,弥补了传统算法对图像自身的局部特性缺乏考虑的不足。算法通过迭代的方式,利用中间重建结果不断对正则化参数进行更新,并最终得到重建图像。实验结果表明,该方法可以根据不同图像序列的特点以及图像的局部灰度特性,自适应地确定相应的正则化参数,并找到最优解,有效地保护了高分辨率图像的细节信息。 相似文献
1000.
基于椭圆曲线的一种高效率数字签名 总被引:1,自引:0,他引:1
为给出一种基于椭圆曲线密码的高效率的数字签名方案.不仅在算法设计时完全避免了费时的求逆运算,而且利用消息HASH值的汉明重量作为消息摘要进行签名与验证.结果在同等安全性下,该方案比通用的ECDSA等方案运行时间更短.新方案可适用于网络等对签名实时性要求较高的场合. 相似文献