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171.
针对防空导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了快速姿态调转的控制问题.首先基于一类多输入多输出高阶非线性系统的Teminal(终态)滑模变结构控制方法,对垂直发射防空导弹的滚动和俯仰、偏航通道所呈现的非线性、强耦合性进行了分析,并设计了一种新型滑模控制器.控制器设计方案消除了滑模控制的到达阶段,系统的初始状态始终保持在滑模面上,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性,且能在有限且可控时间内使跟踪误差趋近于零.最后通过数字仿真验证了系统在不确定因素情况下具有强鲁棒性和适应性,可用于防空导弹短时间姿态调转控制. 相似文献
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主题图融合技术研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
主题图在信息资源上层构建了一个结构化的语义网,提供了一个良好的语义模型,可以弥补web 2.0在应用上存在的语义缺陷,而主题图融合作为主题图的重要研究内容,是将分布式环境下同一领域内分散的局部主题图合并为一个全局主题图,实现Web信息的有效组织和管理以及信息的集成与共享.归纳总结了主题图融合的处理过程,分析评价了主题图融合中的难点--主题图的相似性算法,并对融合的原则和算法进行了分析总结,明确了高相似度主题融合的过程.此外,在分析主题图融合冲突的基础上,提出了主题图融合冲突检测与消除的整体设计方案,并将主题图的动态更新进行了阶段划分,最后指出了主题图融合未来的研究方向. 相似文献
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178.
一种快速的基于球体混合重建的碰撞检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测.提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法;采用循环划分的方法完成了由球体混合到线性混合的分解过程.尽管这个方法的实现过程较线性的方法更难些,但算法的执行过程所需时间却与线性方法相差无几,其复杂性也与线性结构的相同. 相似文献
179.
XML由于有易用、可理解、跨平台的优点,在各个领域得到了广泛应用.它虽然有效地解决了跨平台数据的交换问题,但会带来传输效率问题.因为在传输XML格式数据时,由于XML文件完整性的要求可能传榆大量的"无用数据",这不仅增加网络负担,也降低系统数据服务速度.提出了一种XML格式领域数据传输的优化技术,其根本思想是在保持XML优点的同时,充分利用领域知识,按照领域数据的逻辑关系组织XML文件中的元素,将XML数据文件整体按照一定的规则分解为一系列的类进行传输.通过这种划分可以实现在数据交互过程中只传输修改过的类,从而减少数据的无效传输,有效解决了系统整体性能的问题.给出了不同粒度划分的原则和方法,给出了方法的适用条件和效率.本方法已在石油测井XML数据文件传榆中得到应用,实用表明传输效率得到明显提高. 相似文献
180.
一种基于概念信息量的相似度传播算法 总被引:1,自引:1,他引:0
相似度传播在本体概念相似度计算中有着非常重要的作用.然而,目前常见的相似度传播算法大都采用了固定比例的相似度传播值,没有对相似度转播值进行合理的定量分析.针对此问题,提出了基于概念信息量的相似度传播算法,该算法根据匹配节点的概念信息量大小来判断其子父节点匹配概率大小,通过匹配概率大小调整相似度传播值,从而进行更精确的相似度传播.理论分析与实验结果证明了该算法是有效的. 相似文献