A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

图书馆图书管理系统分析与设计

图书馆作为一个专门收集、整理、保存、传播文献 ,并提供利用的科学、文化、教育机构 ,是人们获取知识的主要来源之一。发展至今已有数千年的历史。然而 ,在信息技术迅速普及的今天 ,越来越多的读者希望通过网络更方便、更快捷地进行图书的查阅、借阅 ,获取自己的所需 ,因此图书馆的信息化建设尤为重要     

编码解码芯片HD3-6408-9及其应用

编码解码芯片HD3 64 0 8 9是一种高性能的CMOS器件。这种大规模芯片主要由编码器和解码器两部分组成。在数据传输应用中 ,采用两个独立的单片机系统 ,利用编码解码芯片 (HD3 64 0 8 9)组成数字信号的接收、发送及显示部分来完成数据传输功能     

定向探测引信技术分析

从提高引信与战斗部配合效率出发 ,根据定向战斗部的战术技术性能 ,介绍了一种能够识别弹体周围 4个方向目标的定向探测引信 .分析了定向探测器的工作原理和目标方位识别的关键技术 ,并对探测天线的设计做了详细的分析和计算 .     

砂砾岩储集层含油性解释方法

LJ地区砂砾岩地层具有岩石结构复杂，储集层非均质性强，稠油和稀油并存的特点，利用测井资料解释含油性难度很大，以地层测试资料为依据，综合利用多种测井信息，提取反映含油性变化的测井特征参数；应用测井参数交会法和测井相分析法建立有效，快速识别稠油，油层和水层的标准，测井相分析法消除了用测井单参数和两参数交会解释含油性存在的多解性，提高子解释结果的成功率，用编制的解释软件处理了LJ地区58口井的资料，解释结果与试油资料对比吻合程度较高，为砂岩储层含油性解释提供了一种有效，快速的方法，为该区先导性试验提供了可靠的依据。     

中国石油未来油气勘探重点领域分析

根据近几年来的研究认识与勘探成果分析,未来几年中国石油油气勘探主要集中于如下五大重点领域:大面积低渗透岩性油气藏、成熟区复杂隐蔽油气藏、前陆盆地复杂构造油气藏、海相碳酸盐岩油气藏和渤海湾滩海第三系油气藏。     

一种新颖的导弹起竖机构

一种新颖的导弹起竖机构，起竖油缸的上支点可以移动，能缩短起竖油缸的长度，改善起竖机构的受力，为快速起竖大型导弹探索了一条新途径。     

浅谈综采工作面过陷落柱方法

通过分析陷落柱的形成机理,提出过陷落柱的有效方法,以加快综采工作面过陷落柱的速度.     

3e轻质高强内外墙板的生产

１什么是３e轻质墙板３e轻质墙板的“３e”是英文Extruded（真空挤出的）、Economical（经济实用的）、Ecological（生态环保的）３个单词的缩写。它概括了该种板材不同于其他板材的特点，是利用真空挤出法制造的高强、轻质、纤维加强、高孔洞率的水泥内外墙板。该命名和其主要技术来源于美国斯蒂尔公司（J．C．STEELE）和德国翰得乐公司（HandleGmbH）（美国斯蒂尔公司是德国翰得乐公司的控股公司）。约在３５年前德国翰得乐公司就使用真空挤出成型法开始了纤维加强轻质水泥板的生产研究。当时最理想的纤维加强材料是石棉，后来相继…