移动环境中基于Mobile Agent的异步计算技术

本文提出了一种移动环境中基于Mobile Agent的异步计算技术，并在我们巳完成的宽带无线IP网络以及IBM的Ag1ets基础上实现了一个应用实例，实验表明这种技术是行之有效的．     

拥挤路线交通量控制的模糊推理算法

当道路发生突发性事件引起交通拥挤时，一方面需要引导驾驶员转向到可替换路线， 另一方面也要对进入拥挤路线的交通量进行控制．本文通过对反映路线拥挤程度的延误时间 信息和排队长度信息进行预测，设计了在事件持续时间内，以车辆到达率不超过事件发生地 点通行能力为拥挤路线控制目标的模糊推理算法，并进行了实际案例分析．分析结果表明， 这种模糊推理算法能在一定程度上取代交通工程师们对拥挤的管理，从而提高了拥挤管理的 效率．     

一种基于滑模—神经网络观测器的故障检测和诊断方法

本文针对一类非线性系统，提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法．其 中，观测器中的滑模项保证了该系统在无故障情况时的鲁棒性，并且系统运行的滑动区域提供了故障检测的条件．当检测出故障之后，观测器中的故障估计部分被启动，利用RBF神经网络估计故障，从而能在线辨识故障的形态．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于Wigner滤波的配准图去噪应用研究

在景象匹配应用中,由于景象配准图受到各种随机噪声的干扰,致使匹配精度下降。滤波技术可以滤除噪声,还原图象。但是,因为干扰噪声的数学模型难以准确确定,所以去噪效果不佳。该文提出了一种自适应Wigner滤波方法,它根据图象块的统计特性来估计误差噪声,以被滤除的误差信息作为控制变量,用来改变Wigner滤波器的结构,提高去噪能力。     

一个时延混沌系统的耦合同步及其在保密通信中的应用

近年来，混沌同步成为一个研究热点，特别是它在保密通信中的潜在应用。系统地研究了一个时延混沌神经元系统的耦合同步问题。基于Krasovskii-Lyapunov理论，分析了同步的渐近稳定性，给出并证明了判定同步的一个充分条件，并对耦合强度阈值进行了估计。计算机数值仿真结果表明，该耦合系统具有良好的同步效果和鲁棒性，证实了仿真结果与理论分析是相符的。最后基于混沌掩码技术给出了在扩展频谱保密通信中的一个应用实例。该应用系统的特点是只需传送一个标量信号就可实现同步，由于该信号直接驱动接收系统，且具有类似噪声的宽频谱特性，因此难以预测和破译，提高了通信系统的保密性能。     

一种篇章结构指导的中文Web文档自动摘要方法

“摘要”、“关键词”是对文档内容提供简要概括的元数据，在Web信息检索中起着重要作用。针对Web信息检索的需求和Web文档的特点，采用拟人思维，提出了一种以篇章结构为指导的自动摘要方法。该方法对段落之间的内容语义关系进行分析，进而划分出文档的主题层次，得到文档的篇章结构；在篇章结构的指导下，使用统计方法和启发式规则来提取文档的关键词、关键句，生成文档的摘要。在实验评估中，该方法取得了令人满意的摘要质量和速度。     

多Agent Teamwork研究综述

Teamwork在许多动态、复杂的多Agent环境中占据越来越重要的地位，是目前人工智能界研究的热点之一，通过对多Agent Teamwork的研究现状、关键技术和发展趋势进行综述和讨论，试图勾画出目前Teamwork研究的脉络、重点及其发展趋向。主要内容包括：（1）Teamwork研究的背景；（2）Teamwork的研究方法以及典型的Teamwork模型；（3）Teamwork模型的特点以及关键技术；（4）Teamwork的应用领域以及进一步研究的方向。     

具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究

研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。     

基于SIMD—PRAM模型的分块图像匹配算法设计

该文研究了基于SIMD—PRAM计算模型的有限处理元阵列规模的并行计算算法设计,分析了求阵列和的并行算法性能,运用求阵列和、图像分块映射与四邻平移等方法提出了一种根据处理元局部可用资源进行分块计算的图像匹配算法。计算机模拟实验结果表明,该算法完整、高效地执行了图像匹配,具有良好的并行计算性能。     

一种改进的蚁群算法求解最短路径问题

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明,改进方法是合理的、有效的。