从电站锅炉和脱硫装置的运行实践探讨烟气酸露点问题

比较锅炉原烟气酸露点常用的计算公式发现大多数计算式与实际情况有较大偏差,而《余热锅炉设计与运行》介绍的查图法和日本电力工业中心研究所发表的试验公式与实际情况较接近。另外,对湿法脱硫系统净烟气酸露点进行的理论分析表明,湿法脱硫净烟气的酸露点不会高于湿法脱硫后净烟气的出口温度。     

基于量值特性的ATS动态测量不确定度评定

针对ATS测量不确定度难以全面评价的难题,用基于量值特性的动态测量不确定度评定方法对ATS测量不确定度进行评定。分析了ATS和动态测量的概念及关系,阐述了基于量值特性的动态测量不确定度评定方法,并以自动测试系统的数字多用表直流电压10V量程为例,分析了应用该方法进行动态测量不确定度评定的全过程。结果表明：应用该方法进行不确定度评定具有方法简单、不确定度来源分析全面、评定结果准确等优点。     

厚度对溶胶-凝胶法制备锂掺杂ZnO薄膜性能的影响

采用溶胶-凝胶旋涂法在玻璃衬底上制备了不同厚度的ZnO:Li半导体薄膜.采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜分析了薄膜的物相结构和形貌,用Hall效应测量仪常温下测量薄膜的电学性能.结果表明:该薄膜具有高度的c轴择优取向性,所有薄膜只有1个(002)衍射峰,并且衍射强度随着膜厚增加而加强.ZnO:Li薄膜晶粒呈柱状,晶粒直径不随膜厚改变,约为40 um.ZnO:Li薄膜为P型导电,薄膜越厚,其电学性能与晶体结晶越好,(002)方向择优取向生长越明显.电阻率随着膜厚增加而减小,最小的电阻率为1.32×102(Ω·cm).载流子-空穴浓度为3.546×1016/cm3,迁移率为1.34cm2/(V·s).ZnO:Li薄膜在可见光范围内的透过率达到90%,薄膜对紫外光的吸收与厚度有关.     

增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证

足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数（足端切向力与法向力之比）的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。     

企业信息化中的人力资源管理系统

提出现代人力资源管理的基本概念 ,在此基础上建立人力资源管理信息系统的总体构架 ,着重论述系统开发中的关键问题 ,讨论企业人力资源管理系统的建设。     

FTESO‐Based Finite Time Control for Underactuated System Within a Bounded Input

Finite time control problem is investigated for a class of underactuated systems with uncertainties and external disturbances. For the sake of expanding control region furthest within a bound input, finite time extended state observer (FTESO) and a novel adaptive terminal sliding mode (ATSM) controller are applied to improve the stability performance of system. Compared to the general extended state observer (ESO), FTESO makes use of fractional powers to reduce the estimation errors to zero in finite time. The coordinate transformation is made for more degrees of design freedom. Rigorous analysis of finite time convergence results has been performed through Lyapunov theory and sufficient conditions are provided for the observer/controller‐design. Finally, simulation results on the Rotating Inverted Pendulum are given to demonstrate the effectiveness of the proposed controller and observer.     

高岭土与氢氧化镁合成高性能堇青石材料

本研究采用高岭土和Mg(OH) 2 在常压氧化气氛 13 5 0℃～ 14 0 0℃合成高性能的堇青石陶瓷材料 ,热膨胀系数为 1.5 2× 10 -6/℃(10 0 0℃ )。     

微波功率座自动校准系统不确定度分析

介绍了微波功率座自动校准系统的组成,阐述了单定向耦合器法校准功率座的原理,分析了该校准系统的不确定度来源,并结合实际给出了不确定度的分析方法和计算过程.     

静电吸合对力平衡式隧道加速度传感器的影响

隧尖与阳极之间的可控间距是关系到隧道加速度传感器能否正常工作的一个重要参数,静电吸合限制了该可控间距的范围,本文从理论上分析了静电吸合对隧道加速度传感器设计的影响。对于质量块作活塞式运动的平动型隧道加速度传感器,只有当隧尖与阳极之间的初始间距小于两个反馈电极之间的初始间距的三分之一加上发射间距的和时,力平衡才能实现。对于质量块由多根平行悬臂梁支承的隧道加速度传感器,首次提出并证明,增大隧尖与悬臂梁末端的水平距离可以扩大锥尖高度和锥尖与阳极之间的初始间距的取值范围,从而降低对传感器加工工艺的要求。     

小型新结构超微粒粉碎机及其研究

对物料破碎机理的研究,提出了挤压与双向剪切耦合作用的物料破碎机理,利用该破碎机理研制了特别适合于纤维质物料破碎的小型新结构超微粒粉碎机,该设备采用两单独驱动的我接触挤压辊,通过对物料粒子施加很大的挤压力双向剪切力进行破碎,挤压力和剪切力的大小自适应调整机构确定,分选器和螺肇器实现物普的自动分选循环,利用物料的瞬时破碎和强制冷却循环系统,控制物料在破碎过程中的温升,本文介绍了其结构特点和粉碎试验。