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991.
992.
介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手,提出了该机械手对接的策略,并进行了分析,为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。 相似文献
993.
福建省石狮市公务大楼由主楼和裙楼两部分组成。主楼地下1层,地上22层,高度88.8m,平面呈矩形,建筑面积为29446m2,钢筋混凝土框剪结构,单柱最大轴向力16500kN,基础采用单桩单柱人工挖孔扩底灌注桩,桩径1.4~1.5m,扩大头直径2.5m... 相似文献
994.
随着可再生能源接入电网比例的逐步增大,热力发电厂需要应对更频繁、更大范围的负荷变化,这给电厂高阶、大惯性过热汽温过程的控制,带来了严峻的挑战。为此,本文针对一类高阶大惯性过程,提出了一种基于相位补偿的低阶自抗扰控制方法(Phase Compensation based Active Disturbance Rejection Control, PC-ADRC)。首先,阐述了过热汽温系统的工作原理和控制难点。然后,采用低频近似法详细推导了相位补偿网络模型。提出了采用相位补偿网络对模型动态特性进行补偿,得到等效降阶模型的模型简化思路。为便于工程应用,给出了PC-ADRC控制系统的简单实现方法和等效模型分析。最后,对PC-ADRC控制系统的稳定性和鲁棒性进行了研究。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制器能有效提升高阶过程控制系统的鲁棒性和快速响应能力。 相似文献
995.
宁夏高干渠渠道地下水位高,渠道边坡坍塌、滑坡、渗漏大,影响到灌区百万亩农田和移民供水安全.根据高干渠渠道自身特点,充分借鉴宁夏渠道衬砌的成功经验,提出了4种衬砌方案,并通过综合分析和方案优化比选,最终确定方案三为高干渠渠段的衬砌方案.并将该衬砌方案应用于渠道的衬砌中,该方案为今后北方季节性冻土地区渠道衬砌提供依据. 相似文献
996.
Zhou Zeyang Yang Zhiyong Jiang Shan Zhuo Jie Li Yuhua Zhu Tao Ma Shixing Zhang Jingqi 《Virtual Reality》2023,27(3):2059-2071
Virtual Reality - Hypertensive intracerebral hemorrhage (HICH) is a kind of intracerebral bleeding disease that affects 2.5 per 10,000 people world wide each year. An effective way of curing this... 相似文献
997.
给出了矩阵同构变换、简单无向图距离矩阵、距离矩阵列和向量以及图的距离谱的定义, 将基于邻接矩阵的同构判定条件推广到简单无向图距离矩阵. 针对简单无向连通图的同构判定问题: 给出了基于距离矩阵特征多项式的同构判定条件; 进一步, 为避免计算误差对判定结果的影响, 给出了基于距离矩阵的秩与列和向量的同构判定条件. 上述两个判定条件均是充要条件且均具有多项式时间复杂度. 相似文献
998.
999.
为了研究LD端面抽运Tm:LuAG晶体产生的热透镜效应,通过建立LD连续抽运下Tm:LuAG晶体吸收光场分布模型,使用Comsol软件对晶体内部温度分布进行了有限元模拟。在考虑了晶体的键合方式以及LD的抽运方式的情况下,分析了晶体吸收系数以及不同抽运功率对该晶体热效应的影响。利用ABCD光学传输矩阵理论,模拟了单棒谐振腔的稳区范围,并提出了谐振腔内采用双块Tm:LuAG晶体串接热自补偿的方式,使得温度引起的双晶体热透镜焦距互补,构建稳定工作区,给出了谐振腔稳区的参数范围,为设计高输出功率和光束质量的双LD单端抽运双晶体Tm:LuAG激光器的实验研究以及谐振腔优化提供了理论基础。 相似文献
1000.