具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究

研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。     

双BGO晶体能谱测井

Ｃ／Ｏ测井可以利用ＢＧＯ晶体探测效率高的特点，在其探测器部分放置两个探测器，称为双探测Ｃ／Ｏ测井仪，长短源距两个探头所测谱数据进行补偿，有效地去除了井眼条件的影响，提高了测量精度和油水差值，更加有产地分油水层，并有望能在低孔隙度的地层中使用Ｃ／Ｏ测井仪器。     

A cascaded scheme for eye tracking and head movement compensation

The authors previously (1995) proposed an efficient method for tracking the eye movements. The proposed algorithm did not address the issue of compensating for head movements. Head movements are normally much slower than eye movements and can be compensated for using another tracking scheme for head position. In this paper, a hybrid method employing the two tracking schemes is developed. To this end, first a measurement model for the compensation of the head movement is formulated and then the overall tracking scheme is implemented by cascading two Kalman filters. The tracking of the iris movement is followed by the compensation of the head movement for each image frame. Experimental results are presented to demonstrate the accuracy aspects and the real-time applicability of the proposed approach     

基于NURBS曲线拟合的图像亚像素边缘提取方法

通过介绍激光扫描测量原理 ,说明准确地从光刀图像中提取光刀边缘位置是影响测量精度的关键因素 .由于噪声的存在 ,使用常见的边缘检测方法 ,在光刀图像中提取同一位置的光刀边缘 ,以及计算光刀中心位置 ,会带来很大的误差 .为了降低误差 ,本论文提出了基于 NURBS曲线拟合的亚像素光刀边缘提取方法 .通过实验 ,说明该方法重复提取的结果比较稳定 ,而且将误差控制在 0 .4个像素以下 ,从而使重复测量的高度误差在 0 .0 8mm以下     

轻钢住宅新结构体系的研究与应用

介绍一种新型的适用于低、多层轻钢住宅的轻钢结构体系-3L体系，利用Sap2000有限元分析软件对轻质剪力墙进行有限元分析，利用Ansys有限元分析软件对插销节点进行有限元分析，研究它们的强度与刚度特性，并应用到设计中，使3L结构体系具有节省钢材、施工方便的优点．     

120 MVA变压器冷却系统技术改造效果分析

针对邯钢120MVA变压器冷却系统存在的问题提出了改造措施以及注意事项，并结合效益分析介绍了改造效果。     

Towards Data-Adaptive and User-Adaptive Image Retrieval by Peer Indexing

Adaptation to the characteristics of specific images and the preferences of individual users is critical to the success of an image retrieval system but insufficiently addressed by the existing approaches. In this paper, we propose an elegant and effective approach to data-adaptive and user-adaptive image retrieval based on the idea of peer indexing—describing an image through semantically relevant peer images. Specifically, we associate each image with a two-level peer index that models the “data characteristics” of the image as well as the “user characteristics” of individual users with respect to this image. Based on two-level image peer indexes, a set of retrieval parameters including query vectors and similarity metric are optimized towards both data and user characteristics by applying the pseudo feedback strategy. A cooperative framework is proposed under which peer indexes and image visual features are integrated to facilitate data- and user-adaptive image retrieval. Simulation experiments conducted on real-world images have verified the effectiveness of our approach in a relatively restricted setting.     

高原冻土区富水场地地基处理措施对比研究

高原冻土区地质条件复杂,冻土地基的差异性冻胀和融沉变形威胁着工程的长期稳定性和服役性能。为满足工程基础的工后沉降与沉降差要求,同时减少对下部冻土的扰动,以多年冻融区过渡段某富水场地为例,开展地基处理现场试验,对比块石抛填和块石抛填+换填两种地基处理施工方案。结果表明,针对包括淤泥质泥岩、粉砂质土、中粗砂、冻融区过渡带四种工程地质条件,采用块石抛填方案均出现翻浆、冒泥等现象,无法碾压达成地基处理要求,而采用块石抛填+换填处理方案,经8～10遍碾压后,压实度均能达到要求。     

连铸控流模式对大方坯及棒材组织结构与宏观偏析影响

以中碳结构钢大方坯及其热轧棒材为研究对象,通过对铸坯和轧材进行低倍侵蚀和成分分析,揭示了连铸控流模式对大方坯凝固组织与宏观偏析分布特征的影响及其铸轧遗传性。研究表明:常规直通水口浇注模式下,结晶器电磁搅拌(Mold electromagnetic stirring, M-EMS)电流由0增加到800 A,铸坯等轴晶率由6.06%仅可增加到11.71%,难以有效避免大方坯常见的中心缩孔缺陷与突出的中心线偏析。采用新型五孔水口浇注模式,即使不开启M-EMS,铸坯中心等轴晶率仍可达23.1%,大方坯中心缩孔级别可降至1.0级以下,满足后续热轧大棒材探伤要求。同时发现,五孔水口浇注模式下,大方坯铸态组织中往往会出现较为明显的柱状晶到等轴晶转变(Columnar to equiaxed transition, CET)区,铸坯断面碳偏析指数呈M型分布,表现为断面1/4位置CET区域碳偏析指数最高。大棒材轧制基本改变不了铸坯断面宏观偏析的分布形态,且可能导致中心线偏析指数增加。同时指出,基于连铸控流模式的作用规律和铸?轧遗传性特征,以及特殊钢长材热加工对中心致密度和偏析分布与程度的要求,实际生产中应从连铸工艺源头合理地控制铸态组织与宏观偏析分布形态。      

湖南省土壤中天然放射性核素含量调查研究

本文报道湖南省土壤中天然放射性核素含量的调查结果。布点方法与环境陆地γ辐射剂量率调查相同,全省共布25×25km 网格点309个,土类加密点5个,特殊加密点7个,共采集土壤样品321个。土壤样品中天然放射性核素含量的测定采用放化分析方法。调查结果表明,湖南省土壤中~(23(?))U、~(232)Th、~(226)Ra 和~(40)K 含量按样品数的加权均值分别为48.05、54.82、59.36和447.75Bq/kg。零陵地区土壤中~(238)U、~(232)Th 和~(226)Ra 含量最高,郴州地区次之,湘西自治州地区居三。湖南省6类主要土壤中~(40)含量较为接近,而红壤中~(238)U、~(232)Th 和~(226)Ra 含量较高。