基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计

文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动,能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制,进一步提高夹持器精度。设计了通用的CAN总线协议,上位机可以通过CAN总线指令控制夹持器运行。设计并制作实物,经过测试得到较好的效果。     

快速上浮脱险充气装置可靠性分配及预计

针对潜艇艇员快速上浮脱险充气装置,建立了可靠性模型,采用加权分配法和故障率预计法进行可靠性分配和预计。预先估计了各部件所属的工作环境和状态,为可靠性设计和系统的可靠工作奠定重要基础。     

油压减振器刚度特性的研究

在分析油压减振器内部原理的基础上,从理论上研究了单循环和双循环减振器的刚度特性,得出了双循环减振器拉伸和压缩刚度特性优于单循环减振器的结论,并通过试验验证了该结论。     

人工智能技术在机械电子工程领域的应用探讨

众所周知,人工智能作为一种新兴的技术,现已经普遍存在于各生产领域,甚至还可能会广泛应用于我们的日常生活当中。近年来,随着经济的快速发展,人工智能技术应用于机械电子工程领域也是众望所归,同时取得了经济和科技领域的良好反馈。本文主要介绍了人工智能和机械电子工程的特征、阐述了人工智能技术在机械电子工程方面的应用以及对人工智能技术在机械电子工程方面的调整进行了探讨。     

仪器分析测试平台运行软环境建设研究

在学校硬件大为改善之际,我们提出软环境建设的概念,通过编写了仪器分析放培训教材、仪器操作规程及仪器操作注意事项等,既适应学校的快速发展,又加强了仪器分析测试平台的分析测试服务水平,保证了分析测试服务质量,建立了较为完善的仪器分析测试平台放软环境。     

含氨典型废气净化及工程示范装置运行总结

采用吸收/吸附-催化有氧分解耦合工艺净化合成氨及尿素生产过程中产生的含氨废气。介绍了净化合成氨弛放气的工程示范装置的工艺操作条件、工艺流程及运行效果。氨含量约3%的弛放气经过离子液吸收塔处理后,气体中的氨平均浓度降到45×10-6以下,再经4级蒸馏后,回收氨的浓度可达95%;氢氨回收膜分离装置含少量氨的工艺尾气经催化反应器处理后,排放氨浓度小于1.4×10-6;弛放气中氨的净化率达到99.99%。     

快速固化成型聚氨酯弹性体性能的研究

选择聚酯多元醇PEPA/MDI体系,采用半预聚物法工艺合成了聚氨酯弹性体,并考察了催化剂用量、扩链剂种类及并用体系对试样固化速率的影响,还探究了工艺条件对试样力学性能的影响。结果表明,催化剂用量为0.04%时试样综合性能较好,增大TMP用量试样脱模时间缩短,力学性能下降,后硫化条件为100℃×16h时能较为合适地提高试样性能。     

机动车电气系统故障检测与维修策略分析

随着汽车工业的快速发展,机动车辆的电气系统变得越来越复杂。机动车已经成为现代社会的重要交通工具,伴随着科技的快速进步,这些车辆也逐渐从传统的机械驱动转变为高度电气化的系统。电气系统的可靠性直接影响到车辆的安全性能和运行效率。快速准确地检测电气故障,并采取有效的维修策略对确保车辆安全运行至关重要。分析了机动车电气系统的组成和常见故障类型;探讨了基于现代诊断技术的故障检测方法;提出了针对不同故障类型的维修策略,以期为机动车电气系统故障的诊断与修复提供科学、系统的解决方案。     

生姜-壳聚糖保鲜液对马铃薯净菜贮藏品质的影响

本文以马铃薯为原料,通过无菌水、0.1%生姜提取液、0.1%生姜-壳聚糖保鲜液、0.5%生姜-壳聚糖保鲜液四种不同浸泡方式,测定马铃薯净菜在贮藏期内Vc含量、失重率、多酚氧化酶活性、菌落总数、感官品质。结果表明：生姜提取液对马铃薯净菜有一定的保鲜效果,生姜-壳聚糖保鲜液保鲜效果更好。0.5%生姜-壳聚糖保鲜液可以有效减缓马铃薯净菜Vc的损耗,降低失重率,抑制PPO酶活性和微生物的生长繁殖,保持马铃薯净菜的感官品质;贮藏第7d时,Vc含量、失重率、PPO酶活性、菌落总数和感官评分分别为24.61mg/100g、0.97%、2.61U/g、2.14 lg CFU/g、16.19分。     

自动驾驶网络安全政策与标准化研究

<正>随着人工智能、智能座舱等新技术新应用的快速发展,汽车智能化程度不断提高,自适应巡航、自动紧急制动、前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能越来越多的应用在智能网联汽车上,方便人们的日常出行,也展示出了未来完全自动驾驶在减少安全事故、提高交通效率和提升驾驶体验等方面的巨大潜力。然而,随着自动驾驶技术在汽车上的广泛部署,自动驾驶可能带来的网络安全风险也变得越来越显著,包括网络安全漏洞、