流形方法及其研究进展

流形方法是目前土木工程比较关注的一种新的数值方法.从流形方法的二种发展思路(一种把有限单元法和不连续变形分析融入流形方法;另一种是把无单元法引入流形方法)出发分别对其进行综述,介绍其研究成果和应用进展,并提出几点浅略的看法.     

一种改进的轮廓波变换去噪方法

轮廓波变换的显著特点是拉普拉斯塔式(LP)滤波器的过采样和非正交性,小波变换的显著特点是在保持临界采样的情况下变换后每个尺度上只提供三个方向.本文将小波变换与轮廓波变换相结合,首先对待处理图像实施小波变换,然后对低频子带图像进行重建,进而可得到一个高频子带图像.此方法既保持了临界采样又利于后面使用方向滤波器组来对高频部分进行方向划分.实验证明此方法能更有效地消除图像噪声并得到比小波和轮廓波变换更高的PSNR.     

基于扇合矢量法的基波负序电流检测及其应用

在低压配电网中,快速准确地基波负序电流检测对于电能质量控制和继电保护都非常重要,针对传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq和FBD检测方法通过采用锁相环、低通滤波器来实现存在增加算法的复杂度和导致一定的延时等问题。提出了一种新型检测方法。首先通过扇合矢量法,进行矩阵变换,将三相系统的电压和电流归一化为单相系统;然后通过构造改进的正弦幅值积分器,滤除高次正、负、零序电流成分,通过简单的数学运算,实现对基波负序电流的快速提取。该方法具有较强的抗干扰能力和频率自适应性,仿真与实验结果验证了所提方法在有源电力滤波器应用方面具有良好的补偿性能。     

小车倒立摆的自适应动态面控制

针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器,然后在传统动态面控制器设计中采用跟踪微分器来得到原稳定化函数的精确微分,解决传统反步法的"微分爆炸",显著提升闭环系统的性能.采用李雅普洛夫方法,设计适当的参数,系统跟踪误差能收敛到原点,仿真结果验证了该方法的有效性.     

改进的轮廓波图像匹配算法

与小波变换相比,轮廓波变换中LP滤波器的显著缺点是存在过采样和非正交特性。提出一种改进轮廓波变换方法,首先对待处理图像实施小波变换,然后对低频子带图像进行重建,可得到一个高频子带图像,使用滤波器组进行多方向划分。该方法既保持了临界采样又利于后面使用方向滤波器组来对高频部分进行方向划分。实验证明该方法的匹配效果优于小波变换及轮廓波变换。     

卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法

针对当前相关滤波跟踪算法在目标进行旋转、快速运动和被遮挡时,易出现跟踪漂移甚至跟丢的问题,提出一种卷积视角下抗遮挡相关滤波跟踪方法.该方法在相关滤波算法框架的基础上,利用上下文感知方法增加背景信息,引入多模态历史池更新策略增强抗遮挡的跟踪性能.首先,设计出一套基于卷积视角的公式推导体系,巧妙地引入卷积定理在频域上求解滤...