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121.
车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合   总被引:3,自引:0,他引:3  
吴秋平  万德钧 《导航》1997,(3):41-48
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。  相似文献   
122.
123.
用随机符号几何规划法使齿轮系等效重量最小的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于齿轮传动,功率是依靠轮齿之间的切向力从一个齿轮传到另一个齿轮的。齿形及齿距的不精确与齿轮转动时旋转质量的惯性作用结合在一起,就会产生动态效应,这种动态效应亦作用在齿面上。此外,动载荷与两个齿轮的等效质量的平方根成正比。本文意图用极小化等效质量来设计齿轮传动,使动态效应显著减小,设计参数取为服从正态分布的随机变量。用随机符号几何规划方法进行了优化设计,求解了一个例子。  相似文献   
124.
有形波束的散射问题在粒度分析测量仪器的研究中有着特殊重要的意义,本文介绍了处理均匀球形粒子对有形波束散射的广义米理论,并应用该理论研究了双柱形激光波束粒子测量系统的散射问题,与未理论和几何光学相比,其结果与实验吻合很好。  相似文献   
125.
长期以来,高校工科专业《企业管理》课程.教学内容是工业管理工程专业所学的《企业管理原理与组织》、《企业生产管理》、《企业计划管理》、《企业财务管理》等几门课程的浓绾,摊子大,内容杂,重点不突出。为了征求对《企业管理》课程的意见,笔者到现场进行了广泛的调查。通过调查,发现过去教学上存在的问题是很多的.有些还是很严重的,深深感到要想进一步提高教学质量,课程体系及教学内容必须改革.特别是要敢于破旧创新。  相似文献   
126.
本文叙述对混沌电路实现同步控制的实验研究之初步结果。所用的电路为蔡氏电路和锁相环电路。这项研究工作在通信系统中有应用前景。  相似文献   
127.
水价改革是水管单位体制改革的一项重要工作,自上而下的、全国性的水价改革工作正在紧锣密鼓地展开之中.诚如汪恕诚部长所说:“推进水价改革已成为水利发展的历史性任务”(汪部长致全国水价工作座谈会的信).水价改革是水管单位自身的需要,更是实现水资源永续利用,经济社会永续发展的需要.可以说水价与水费改革是水利部门一个永恒的主题,尤其是当前中国正处于社会转型期,这就更需要水利工作者致力于研究.在探讨水价改革方案时首先要追求的是对策的良性后果,而不仅仅是对策的抽象合理性.为此,本文试图从新的视角,并运用可能会…  相似文献   
128.
本篇介绍一种多流并发高性能磁盘子系统,具体讨论了并发机制。  相似文献   
129.
通过对武汉市改造建设的江汉路、鹰台路、万松园路三条步行商业街现状调查,发现江汉路是旺丁不旺财,鹰台路是冷冷清清,而万松园路则已经变成“不行街”。文章对造成上述问题的原因进行分析研究,希望对当前仍然持续的步行街热有所启发和警示。  相似文献   
130.
在备受业界瞩目的第八届高交会上的一个展厅里。深圳茁壮网络公司的员工正在通过遥控器。让用户轻松地看电视、玩游戏、上网。体验丰富的数字化内容。这就是该公司iPanel交互电视带给用户的“十尺体验”。  相似文献   
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