基于FPGA+DSP的微小型捷联惯导系统的设计

为满足导航系统设计的小型化、实时性要求,本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址空间,并用FPGA来完成多通道信号的采集;DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线（如CAN）形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计;最后对已完成的试验样机进行全面性能测试,结果表明此设计可以达到预期的设计要求。     

好氧颗粒污泥的培养及基质降解和污泥生长动力学分析

在SBR反应器中以葡萄糖为唯一碳源,以普通絮状活性污泥为接种污泥培养好氧颗粒污泥,36d后形成好氧颗粒污泥,粒径2～5mm,对COD去除率保持在90％．对形成的好氧颗粒污泥进行基质降解和污泥生长动力学研究,得到好氧颗粒污泥基质降解动力学参数Ks／485．0（mg·L^-1）,Vmax／1．2h^-1,生长动力学参数Y／0．156kgMLVSS／COD,Kd／0．30d^-1．     

高原寒区碎裂松动岩发育特征研究

以澜沧江流域上游如美水电站工程区为例,针对高寒、高震、高陡、快速抬升及卸荷风化强烈("三高一快一深")的特殊工程地质条件,提出了碎裂松动岩体这类特殊岩体,并运用工程地质调查、地质过程机制分析方法、文献计量学方法等手段,对碎裂松动岩体的发育特征、变形破坏形式开展了深入研究,为后续对碎裂松动岩体开展成因机制研究、边坡稳定性评价与治理,并最终服务于工程建设提供了依据。在水能资源开发步伐逐步迈向青藏高原地区的今天,将具有较为实用的科学实践意义和工程应用价值。     

纳米添加剂与几种常用添加剂的复配性研究

文章采用往复摩擦磨损试验机考察了纳米铜复合超细蛇纹石微粉与摩擦改进剂(MoDTC)及清净分散剂(T106)复配体系的摩擦学性能,借助扫描电子显微镜观察了试样磨痕表面形貌,并研究了添加剂的作用机制。结果表明:当该纳米添加剂、MoDTC与T106按一定质量分数的比例复配加入基础油后,其摩擦系数大幅度降低,抗磨性能得到明显提高,具有极好的摩擦学性能。     

体育网络教学系统的设计与实现

随着全国的高校不断扩招,尤其对于体育教学来说,体育教师和教学场地都出现短缺现象。本文将计算机网络技术引入到体育教学中,构建了体育网络教学的系统,通过在网上实施教学,克服传统教学受时间、地点的限制,促进学生学习主体化,变被动学习为主动学习,提高了学生学习的创新能力及信息获取能力。     

轧钢加热炉自动化控制系统

近年来，我国轧钢加热炉节能工作已经取得了很大的进步，许多加热炉从原来的等外炉和三等炉，跨入了一等炉和特等炉的行列。但许多加热炉的装备水平还很差。因此，加热炉节能依然是；台金企业热工专业人员的主要课题之一。     

X射线荧光光谱分析法同时测定化探样品中多组分的含量

采用粉末压片制样法,利用PANalytical Axios型波长色散X荧光光谱仪同时对化探样品中的Fe2 O3、Al2 O3、Cr、Co、Ni、Cu、Zn、Pb等36种主、次和痕量组分进行测定.采用基本参数法,结合PH模式的经验系数法校正光谱干扰和集体效应.用国家标准物质做检验,测量结果与标样认定值吻合,用国家一级标准...     

韧性城市视角下的应急避难场所规划建设——以江苏省为例

应急避难场所是韧性城市规划建设的一个重要内容。本文以江苏省为例,全面而系统总结近年来江苏省应急避难场所推进过程中规划、建设和管理工作经验及典型案例,凝练应急避难场所规划编制要求、专项设计审查要点、信息系统建设内容,期待能为韧性城市建设的应急避难场所规划建设管理提供有益的启示。     

含炭黑润滑脂的摩擦磨损性能与导电性研究

以锂基润滑脂为基础脂,导电炭黑为填料,经分散、研磨等工艺制备了含导电炭黑的润滑脂,并对其进行了电导率、滴点、锥入度以及摩擦学性能的测试。试验结果表明,润滑脂中添加导电炭黑的含量和种类对含炭黑润滑脂的导电性、抗磨减摩性以及理化性能有很大影响。其中含5%的HD-2类炭黑的润滑脂具有最佳的综合性能,其电导率为374 μs/cm,平均摩擦系数为0,087。长时间暴露在实验室环境中,导电膏导电性能没有太大的改变,但老化现象依旧明显,其表现在热安定性及摩擦学性能方面的变化,导电膏A3滴点由227,7 ℃下降到207 ℃,B3滴点由301,6 ℃下降到260 ℃,摩擦系数也出现较大波动。