重卡驾驶室半主动悬置控制方法

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。     

数控总线的消息安全通信方法

针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclicalredundancy check CRC)的消息安全通信方法.给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法.采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求.结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用.     

字号、字重和屏幕材质对不同年龄组大屏易读性的影响

目的 探究不同年龄组之间字号、字重和屏幕材质对大屏易读性的影响。方法 招募32名不同年龄的参与者,自变量为年龄组(20-29岁,30-39岁,40-49岁,50-59岁)、字号(12 px, 14 px, 16 px, 18 px)、字重(正常和加粗)和屏幕材质(LED和LCD),因变量为完成率、完成时间、视觉认知负荷评价和合理度评分,实验任务为伪文本目标字搜索,实验顺序遵循被试内设计原则和随机原则。结果 不同年龄组的参与者在观看大屏时的视觉表现和视觉主观感受存在显著性差异,不同字号设计也会显著影响大屏内容的易读性。结论 可视化大屏的设计应充分考虑年龄特点以及匹配的字号,为可视化大屏的设计提供理论依据。     

面向机械产品的零部件库技术研究

针对目前我国零部件库存在的集成度低、数据不全、适用范围小问题,研究基于Web的面向机械产品的零部件库技术.依据ISO13584标准,通过完善零部件库的结构信息,利用零部件族技术,构建基于Web共享资源的零部件资源库,并对零部件库的一般构造过程进行总结.运用跨平台模型生成技术,研究零部件库中资源的不同表达方式,以满足机械设计人员的使用需求.经验证,该系统能够满足相关企业与机械设计人员对该类型零部件资源库的需求.     

简述城市需水预测的分类和方法

根据城市的实际情况，需水一般按3个产业分别计算。第一产业需水包括种植业灌溉需水、鱼塘补水、林草需水以及畜牧业需水；第二产业包括工业和建筑业；第三产业由于统计资料难以收集，故在生活用水中综合考虑。生态和环境需水包括河道内需水和河道外需水。     

IMS 重叠网络多路径传输内容分发机制

基于IMS的流媒体业务通常以集中方式为终端客户提供直播、点播等内容服务.然而集中式的服务模式并不能充分利用资源,还会因为流量过于集中而拒绝为更多终端提供服务,甚至会因为媒体服务器的失效而影响业务.提出了一种基于IMS重叠网络支持多路径传输的内容分发机制,在传统IMS网络中通过引入重叠网络实现资源的共享与分发,提高了网络资源利用率、降低了中心媒体服务器负载.实验表明与传统媒体服务器为中心的内容分发机制相比基于IMS重叠网络的内容分发机制具有显著优势.     

形状记忆合金在航空工业中的应用研究进展

形状记忆合金具有高能量密度，作为驱动器使用不会引起重量的显著增加和空间的过度占用，因而在航空航天器的一些结构中具有良好的应用前景。本文对航空工业中使用形状记忆合金作为驱动器，应用于飞机机翼结构、进气道结构和发动机的相关研究进行了总结，并提出形状记忆合金在航空工业中应用的未来研究方向。     

数控系统现场总线通信效率的改进

根据数控系统对现场总线通信的可靠性和效率需求,在分析传统通信机制的实时性和效率问题及其产生根源的基础上,提出一种基于硬件链路层重发机制的高效可靠通信机制,将其应用到数控系统中,消除了层间协议转换和操作系统的中断延迟等开销。实验结果表明,该机制具有较高的实时性和通信效率,能够满足高档数控系统的应用需求。     

基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究

在研究传统通信机制基础上,针对数控总线特点,本文提出一种新型基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制.详细阐述该机制的核心部件消息中间件的设计过程,采用形式化方法对这种机制进行分析,构建出基于概率时间自动机的系统状态转换模型,最后通过模型验证器PRISM时该机制的稳定性与实时性进行了验证.结果表明该机制满足数控总线通信要求.     

机床控制流程的一种有限状态机表达方法

面向过程的IEC-1131-3规范已难以满足机床 控制流程表达新的应用需求,为了更好地支持控制器开放式体系结构设计和面向对象系统实 现技术,我们扩展了有限状态机的基本概念,提出了一种机床控制流程表达的分层式有限状 态机(FSM)方法．本文首先对分层式FSM的组织方法、特性、形式定义等进行了详细讨论;为 了进一步阐明这种方法的表达特性,我们介绍了一种分层式FSM表达的机床控制器总体结构 ,并讨论了这种结构下的开放性设计表达和系统实现等相关问题．