智能化数控系统轨迹规划方法的研究与应用

随着科学技术的发展和生产工艺的进步,智能化数控系统是必然的发展趋势.智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础.因此,从系统的整体效能出发,阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法.同时测试软件模块在智能化数控系统架构中的主要功能,并分析试验测试结果.本文提出了一种智能化轨迹规划方法,包括算法的智能选取、智能前瞻、动态规划等模块.根据加工路径信息,自适应地选取合适的算法进行轨迹规划,提高表面质量或加工效率.智能前瞻模块自动调整线段两端的速度可达性,对拐角速度有一个下压的过程.动态轨迹规划根据外界信号和当前的加工状况,按原有的加减速规律实时地调整速度曲线,在单段内响应或者跨段响应.在中科数控系统的智能化软硬件平台上进行验证,试验结果表明,所提出的方法能够在实时响应外界环境变化的同时,缩短加工时间.     

数控系统中模块间通信方法的设计与实现

研究采用基于国产CPU龙芯的数控系统,针对现有模块间通信方式自身不能同步多进程读/写的问题,提出一种将先进先出方式与共享内存相结合的高效通信方法,并基于此方法重新设计通信方案,对数控系统通信平台进行优化。实验结果证明该方法减少了通信双方握手过程中的轮询监测操作,提高了数控系统模块间的通信性能。     

发布/订阅通信模式的实时性能分析与评估

运用成熟的队列理论知识,通过PRISM模型验证工具,对发布/订阅模式的实时性能进行形式化分析。实验结果表明,发布/订阅模式在消息响应时间及消息传输可靠性两方面比传统的通信模式表现出更良好的性能,该实验模型和实验方法对于优化发布/订阅模式及调整实际发布/订阅系统中的参数配置都有一定的帮助。     

高性能数控系统解释技术的研究与实现

针对高性能数控系统中解释器面临的要求,通过深入分析现有数控系统中解释器及与之交互的任务控制器的主要功能及实现方法,指出其在高速高精加工时存在的不足,在此基础上设计并实现了一种高效的NC代码解释机制;然后,对现有数控系统进行了基于STEP-NC的改造,提出了面向网络化制造STEP-NC数控系统的基本框架,并重点介绍了基于XML的STEP-NC程序解释器的设计与实现.     

面向控制器的实时组件技术研究

针对组件技术在控制系统设计中存在的建模问题、行为问题与定时问题 ,在系统的分析现有具有确定性行为组件技术的基础上 ,提出了实组件的概念 ,给出了一种面向控制器的实时组件模型 RTC,并对 RTC的结构、行为、通信、时态特性等方面进行了形式化的描述 .最后 ,以数控系统中运动控制的设计为例 ,验证了方法的有效性     

面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间 隙等非线性的控制问题.     

技巧：解除拼音加加的浏览器首页限制

解除《拼音加加》浏览器首页限制笔者很喜欢用《拼音加加》,但其共享版本会把浏览器的首页修改为http押//vs.6h.com.cn,而且很难修改回来。穴笔者使用了几款IE修复软件都没有成功雪,真是个头痛的问题。但现在,笔者可以解决这个问题了。方法是在IE的快捷方式中右击进入属性对话框,然后修改目标栏中的信息后加上空格nohome参数,例:“c押\ProgramFiles\InternerExplorer\EXPLORER.exe”空格-nohome等你再次进入IE的时候,就不会登录任何网站了。另外利用同样的道理可以设置主页,即将网址加到原目标后,但要注意的是不需要加“-”。不要你…     

IPv6协议一致性测试例的设计

文中给出了协议一致性测试的测试例的基本框架结构和测试例设计的一般步骤，针对IPv6协议的特点提出了IPv6协议一致性测试的测试例设计方案，应用这个方案设计了PMTU发现协议一致性测试的测试试例，对几种不同的IPv6协议实现进行了测试，并给出了测试结果。     

基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计

机械振动一直是影响数控系统高精度加工的重要因素,避免系统工作在共振频率附近可极大提高加工精度。而机械分析器的主要用途就是测定数控系统的共振频率,以便对数控系统进行在线调整达到最好的加工性能。文章介绍了采用外加激励并采集反馈进行对比的方式对数控系统共振频率进行测定,并设计了带有实物模型接入的闭环回路结构,结合Scilab建模仿真过程,快速搭建了机械分析器的系统模型。系统模型具有很好的实用性、开放性和可移植性。最后通过实验验证了系统的实时性,并成功对数控系统的共振频率进行了的测定。     

不同初始组织结构的形状记忆合金性能及参数的研究

NiTi形状记忆合金作为一种功能材料，以往的研究主要集中在材料领域。然而当它被用作主动变形结构中的驱动元件时，则需要对NiTi形状记忆合金在相变过程中的力学、电学和热学性能进行综合研究，本文从试验的角度出发，对具有不同初始组织结构的NiTi形状记忆合金的性能及参数进行研究，为更好地了解NiTi形状记忆合金的驱动机理和控制它的驱动行为打下基础，为形状记忆合金驱动器的设计提供参考和依据。