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基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 总被引:9,自引:2,他引:9
针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果. 相似文献
22.
该文提出一种基于异步电机间接矢量控制的预测电流鲁棒控制方法。分析了传统间接矢量控制中电流环比例积分控制器带宽提升受限制的原因,提出基于同步旋转坐标下异步电机数学模型的预测电流控制方法,以提高系统带宽和动态性能。为了增强预测电流控制器的鲁棒性,分析了预测电流控制器使系统不稳定运行的原因,引入鲁棒控制因子来增强系统鲁棒性,降低预测电流控制器对电机参数的敏感度。实验结果表明,与传统的比例积分控制器相比,该文提出的预测电流鲁棒控制能有效增强系统的鲁棒性,提高系统响应速度并且优化系统动态特性。 相似文献
23.
24.
低渗透油藏整体压裂改造技术的基本思想是从油藏地质特点出发,将油藏作为一个整体,综合考虑水力压裂对区块开发的影响,是一种高效开发低渗透油田的技术。本文从整体压裂的定义、设计原则出发,调研国内外低渗透油田的整体压裂研究现状,为在低渗透油田中应用整体压裂技术提供依据。 相似文献
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26.
本文通过对符号学和语意学的概述和权威的观点,来分析符号学和语意学的内涵和分类,以及在产品设计中的应用。 相似文献
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DVD数字视频光盘,将随着家庭影院的兴起,而进入千家万户,人们亟待丰富多彩的高清晰度的高质量光盘,如卡拉OK-DVD节目、电影DVD节目、音乐DVD节目和多媒体DVD节目等来丰富生活。中国西安新世纪多媒体制作有限公司已制作完成了一个中国流行歌曲卡拉OK-DVD节目,这是中国第一个卡拉OK-DVD节目,现以最新生产的这个卡拉OK-DVD节目为例,来说明卡拉OK-DVD节目的制作过程。 相似文献
28.
于泳江 《计算机工程与设计》1988,(3)
本文介绍了用VAX-11 RGL输出时域响应曲线的一个子程序(PLOT),并通过输出某二阶系统时域响应曲线的实例,具体介绍该子程序的使用方法。 相似文献
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