基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

基于USB总线的矩阵式绝缘电阻测试模块设计

介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块，给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2．0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点，模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换，具有支持热插拔，即插即用，造价低廉等特点。     

模糊聚类法在水环境质量评价中的应用

模糊聚类法通过数据标准化、平移及极差变换、确定最佳阈值和求解动态聚类图.该算法在长江芜湖段水环境质量评价中的应用,以选取对长江芜湖段水质影响较大的7个指标并建立其模糊相似矩阵,根据实测浓度值确定各因子的权重,结果可行.     

影响CO2激光准相位匹配倍频效率的理论研究

对影响CO2激光准相位匹配倍频效率的因素进行了研究, 利用非线性耦合波动方程, 分析了在不同基频光功率密度条件下, 倍频过程中晶体吸收、界面损耗、周期长度误差和温度变化对倍频效率的影响; 对制备高效率CO2激光倍频晶体的误差容限参数进行了计算。当基频光强度为25 MW/cm2, 晶体键合层数为60层时, 必须将每层界面损耗控制在0.5%以下, 周期长度误差控制在1 μm以内, 能保证理论倍频效率40%, 为准相位匹配晶体的制备参数的确定提供理论依据。     

基于MDA-FHMIPv6的云计算虚拟机迁移系统

为了充分利用IPv6网络资源建设云计算基础平台,设计了一种基于改进FHMIPv6的MDA-FHMIPv6协议IPv6虚拟机在线迁移系统.利用设计的云计算控制引擎为核心转换连接IPv6网络完成虚拟机在线迁移,并向客户端提供云计算服务.该云计算控制引擎联合特权虚拟机实现了基于FHMIPv6的MAP动态自适应功能.经实验验证该系统可应用于IPv6网络云计算基础平台建设,并提高云计算环境中的虚拟机迁移效率.     

Cr,Tm,Ho∶YAG激光器有效反转减少因子的数值模拟分析

为了分析Cr,Tm,Ho∶YAG（以下简称为CTH∶YAG）系统中Ho3+在受激跃迁时的工作特性,从速率方程中的反转减少因子出发,引入了有效反转减少因子的概念,从对有效反转粒子数利用率的角度,对其有效反转减少因子γ*CTH∶YAG进行了数值模拟和分析。结果表明,γ*CTH∶YAG是温度T的非线性递增函数,且在一定的工作温度范围内有一个拐点,存在一段近似线性的区域。在几十K到几百K的温度范围内均有1＜γ*CTH∶YAG＜1.5,且在室温下γ*CTH∶YAG更接近于1。另外,γ*CTH∶YAG的取值还受Stark跃迁能级变化的影响,但其随温度变化的主要性质不会改变。明确了γ*CTH∶YAG的意义和性质,为CTH∶YAG系统的温度敏感特性提供了理论依据,对优化输出结果有指导性意义。     

宽带城域网技术和体系结构的探讨

通过对ＩＰ和ＡＴＭ技术的分析及优缺点的比较,阐述了ＡＴＭ＋ＩＰ将是城域网建设量佳的技术选择。通过分析宽带城域网的体系结构,阐明了各网络节点的功能,为我国宽带载域网的建设提供一种参考。     

110千伏及以上互感器的事故分析和预防措施

前言在发电厂、变电所内,电压、电流互感器都是直接联在母线上的电器,如发生事故,往往造成全厂或全所停电,甚至引起系统性故障。近年来,高压互感器的事故频繁发生,对电力系统的安全运行危害很大。如1980年7月25日至29日五天内,某电网连续发生四次100、220千伏互感器爆炸事故,造成电网大面积停电。又如1981年8月7日某电厂一台220千伏母联的电流互感器爆炸,造成两台30万千瓦机组和五条220千伏线路全停,损失电量600万     

液晶显示控制器的应用

介绍了HD44780液晶显示控制器的结构、原理及技术指标,讨论了H144780液晶显示控制器在时间显示中的应用,并简单介绍串行时钟芯片DS1302与8051单片机最佳连接方式、控制设计及在时间显示的控制流程图。