推土机平衡梁的载荷谱编制及转换

在对Ｄ６Ｄ推土机平衡梁全工况动态试验基础上，经数据处理，获得了推土机平衡梁的典型载荷谱，并对该载荷谱进行了函数分布检验。同时应用相对应力谱法，建立了不同机型的平衡梁转换模型。     

基于模糊马尔可夫链预测的CR频谱接入算法

基于认知无线电（CR）的动态频谱接入技术,近年成为研究热点,但大部分算法都是根据当前授权用户的频谱活动情况来指导认知用户的频谱接入。本文研究了一种基于模糊马尔可夫链预测模型的动态频谱接入算法,该算法结合授权频段空闲时长的统计规律和模糊理论对信道状态进行预测,认知用户结合自身要求和信道状态的预测结果选择接入。仿真结果验证...     

四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究北大核心CSCD

为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首先,采用拉格朗日法建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统的二维动力学模型;然后,通过非线性能量耦合的方法设计了针对此系统的非线性耦合防摆控制器,通过拉塞尔不变性原理和李雅普诺夫方法证明了该闭环反馈控制系统的稳定性。结果表明,所提出的非线性能量耦合控制器能够适用于多种飞行运输情景,在其改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时均有良好的控制效果。最后,通过数值仿真,与其他基于能量分析的控制器,就其目标定位、摆角消除等控制效果进行了对比,结果表明所提出的控制器在改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时,均具有良好的鲁棒性。     

箱型臂架伸缩过程中的时变动力特性研究

基于HHT（Hilber-Hughes-Taylor）隐式时间积分法,建立了考虑摩擦影响的起重机带载伸缩臂架非线性动力学分析模型,研究了臂架伸缩过程中的非线性时变动力特性。分析了臂架-滑块间摩擦特性、伸缩油缸的弹性刚度及阻尼特性、臂架自身刚度等对带载伸缩臂架振动的影响。针对起重机臂架带载伸缩过程中存在的抖振问题,提出了有效的解决措施。     

结合LDA和谱聚类的多文档摘要

自动文摘技术的目标是致力于将冗长的文档内容压缩成较为简短的几段话,将信息全面、简洁地呈现给用户,提高用户获取信息的效率和准确率。所提出的方法在LDA（Latent Dirichlet Allocation）的基础上,使用Gibbs抽样估计主题在单词上的概率分布和句子在主题上的概率分布,结合LDA参数和谱聚类算法提取多文档摘要。该方法使用线性公式来整合句子权重,提取出字数为400字的多文档摘要。使用ROUGE自动摘要评测工具包对DUC2002数据集评测摘要质量,结果表明,该方法能有效地提高摘要的质量。     

茂原链霉菌谷氨酰胺转氨酶合成与菌体形态分化的关系

目的：研究茂原链霉菌（Streptomyces mobaraensis）合成谷氨酰胺转氨酶（transglutaminase,TGase）与菌体分化之间的关系,以及TGase的生理功能。方法：以S. mobaraensis为出发菌株,通过向培养基中添加乙二胺四乙酸（ethylenediaminetetraacetic acid,EDTA）抑制TGase激活关键蛋白酶的活性从而调控成熟TGase的合成,同时利用激光共聚焦显微镜和扫描电镜观察发酵过程中菌体的活力和形态变化。结果：对照组随着TGase产量的升高,菌体生存活力呈先上升后下降的趋势,并且菌体表现出复杂的形态变化;实验组自加入EDTA后TGase产量不再升高,菌体生存活力也逐渐减弱,菌体形态分化滞后。结论：TGase的合成会影响茂原链霉菌生存活力及其形态分化。     

基于地空一体化的1∶500地形图测绘应用——以宁波市北仑区某测区为例

为提高1∶500地形图测绘的效率,满足城市快速建设对地形数据的需求。采用传统地面测量与航空摄影测量新技术结合的方式,通过全野外数字测绘和基于航空摄影的遥感测图法对1∶500地形图进行测绘,并以宁波市北仑区某测区为例,融合无人机航摄、激光雷达扫描以及全站仪、RTK等技术,创新性地完成了地空一体化的地形图测绘,达到了预期效果。     

江西省弋阳叠山书院园林变迁钩沉——基于元明清社会环境视角

采用文献考证法、田野调查法与逻辑演绎法,以元明清社会环境为视角,分析弋阳叠山书院园林变迁及其动力。自元代至清代,从变迁形式来看,书院园林选址从郊野山林迁入为城市高胜地,布局从单轴线前祀后学的建筑空间形态发展成双轴多进深多院落的园林空间形态,园林文化从以儒学文化为主转变为儒道释俗文化共存。从变迁动力来看,政治环境和经济支持是书院园林建设发展的基础,政体态度决定了书院园林存亡及其社会意义,经济支持在书院维系和官学化方面具有显著影响力,文化环境受政治环境影响,包容的政治环境允许延续宋儒品格,严苛的政治环境禁锢自由文风,因此文化环境对书院园林的选址、空间布局与文化确立起到关键作用力。     

一种基于管状特征的冠脉中心线自动提取算法

针对冠脉分割不准确以及血管曲率变化比较大导致的中心线提取不准确问题,提出了一种基于管状结构特征的冠脉中心线自动提取算法.首先对冠脉进行基于骨架线节点结构特征的冠脉血管中心线粗提取;然后利用冠脉的管状结构特征,提出三种血管结构判断准则,以检测血管断开情况;最后利用血管的局部结构特征,校正血管中心线,以得到完整、连续的血管中心线.对冠脉CTA体数据进行实验,实验结果表明该算法能够很好地解决冠脉分割不准确以及血管曲率变化比较大情况下造成的中心线提取不正确问题,具有很强的鲁棒性.     

洗扫车专用风机数值模拟与内流特性分析

针对洗扫车专用风机内流场强旋转和强曲率特点,提出了适宜于分析强旋转和强曲率效应的湍流新模型,并继而建立了针对洗扫车专用风机的CFD数值模拟策略。研究结果表明:专用风机内流呈现复杂的强旋转效应,该效应下叶轮间隙流易造成严重的能量损失,叶轮间隙尺寸是专用风机气动设计的关键要素;专用风机叶轮在强曲率、强旋转效应的作用下,小流量工况时更易出现大面积流动分离甚至回流;不同流量下,回转面静压和总压均呈现出非对称性。随着流量的增加,静压、总压分布的非对称性会逐渐减弱。分析结果对于提高专用风机的性能,改进其气动特性提供了理论支持,更好地为生产实践提供指导。