基于学习的高分辨率掌纹细节点质量评价方法

细节点在高分辨率掌纹匹配中扮演了重要角色,然而掌纹图像受到主线、褶皱线等的影响,提取出的细节点质量参差不齐.所以,对细节点进行质量评价并去除伪细节点,成为一个研究课题.提出了一种基于学习的高分辨率掌纹细节点质量评价方法.首先使用了基于图像的Gabor卷积响应和复数滤波响应等的一系列特征,用来对细节点局部进行冗余描述;然后,把每个特征作为弱分类器,用AdaBoost算法进行多层训练,挑选出对真伪细节点判别效果最理想的特征;最后,把弱分类器加权线性组合的响应分数作为细节点质量的得分,筛选出得分在阈值以上的细节点作为真细节点.该方法的实验结果与基于傅里叶变换的方法相比,能够更好地区分真伪细节点,对细节点的质量做出了更好的评价.     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

液压支架群组跟机推进行为的智能决策模型

智能决策模型支持的液压支架自组织协同控制是智能开采的关键技术之一,支架群组跟机行为的全局最优规划是智能决策模型的核心原理。提出了液压支架跟机行为的动作类型排序和动作速度调控的双层规划原理,以支架适应采煤机速度、液压系统压力稳定为多目标导控,设计了支架群组跟机推进行为智能决策模型,实现供液动力与支架动作协同全局最优控制序的动态决策。基于液压支架多类型单自由度的运动空间特性,根据时间世界模型的时间元关系约束定理,提出了液压支架群组跟机动作时序规划方法,设计了满足跟机工艺和空间约束的支架动作动态排序模型,以改进支架不同类型动作发生顺序和相互之间的时间逻辑。基于支架动作的稳压供液原理,构建了供液流量与支架组合动作执行时间的数学映射模型,构建了支架动作时压力状态模糊辨识模型,实现支架组合动作速度和压力稳定性的预测评价。通过示例的仿真和试验验证了决策模型的正确性和可行性,并得出结论,智能决策模型可根据采煤机速度自动生成支架与供液协同控制策略,提高了支架群组跟机适应能力,并一定程度地稳定了液压系统压力过程状态。研究形成的自适应采煤机速度支架群组跟机推进行为智能决策机制与框架,为实现支架自组织协同控制技术提供关键的决策支持。     

绝热层硫化工艺对绝热层/衬层/推进剂界面的影响研究

制作了模拟装药解剖样,研究绝热层硫化工艺对绝热层/衬层/推进剂界面的影响规律。结果表明,绝热层10 mm厚度时惰性小分子物质越难以逸出,在推进剂固化过程中将会导致界面附近推进剂产生大量气孔或者裂纹;采用长时间的热历程进行硫化将能有效消除绝热层/衬层/推进剂界面附近的气孔或者裂纹。     

高密度电法在工作面覆岩破坏探测中的应用

覆岩破坏参数是矿井合理留设防水煤柱,保障矿井安全生产和提高煤炭资源回收率的科学依据.利用采煤工作面覆岩结构破坏所引起的电性异常特征,采用了孔中高密度电法连续观测获得岩体破坏参数及其时空发育规律,相对于常规覆岩破坏探测技术,高密度电法具有现场施工效率高、探测范围大,可连续动态观测等优点.该探测技术在研究地下工程岩体结构破坏领域将有着广泛的应用前景.     

智能化选煤厂架构及关键技术

针对智能化选煤厂内涵,从物联网层、控制层、管理层和决策层方面介绍了智能化选煤厂架构;重点阐述了智能化选煤厂建设采用的关键技术,包括重介质分选过程智能化、浮选过程智能化、煤泥水健康保障系统智能化及选煤生产制造执行系统智能化,为将选煤厂从自动化、信息化向智能化方向发展奠定了技术基础。     

某钢结构厂房在雪灾中倒塌的原因分析

某钢结构厂房在雪灾中突然倒塌。根据现场查勘、变形观测以及结构验算,对该起事故进行了安全性分析与鉴定,找出了钢结构厂房倒塌的原因。     

某砖混结构住宅楼鉴定及加固

砖混结构作为我国既有住宅房屋中最主要的结构形式之一,其工程质量问题一直是困扰居民生活与使用的一个棘手问题,本文对某住宅小区一幢4层砖混结构住宅楼结构质量问题,进行了针对性的检测、鉴定,并采取了相应的加固处理,对今后同类建筑物的鉴定和加固处理工作有所帮助。     

人工智能支撑马赛克战机理研究

马赛克作战概念已经成为世界各军事强国关注的热点.本文从基本概念、主要特点等方面对马赛克战进行分析解读,总结了影响马赛克战的7项关键作战应用技术.针对人工智能领域现状,归纳总结了 20个通用的人工智能技术域,分析了马赛克战与人工智能之间的关系,开展了通用人工智能技术对马赛克战关键作战应用技术的支撑研究,并给出了人工智能支...     

祁东煤矿6130工作面“两带”发育高度的探测研究

针对祁东煤矿部分工作面开采过程中顶板"两带"高度异常发育的情况,通过理论与地面钻孔探测的方法,对6130工作面采后顶板导水裂隙高度进行了工程探测,得出6130工作面在采高1.9 m的条件下,冒落带高度达5～6倍采高,导水裂隙带高度达18～20倍采高,研究采动覆岩"两带"的发育规律,可为含水松散层下合理煤岩柱的留设及压架突水灾害的防治提供参考。