煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型

智能决策支持的掘进多行为协同控制是煤矿掘进工作面智能化的核心之一,掘进多行为协同控制的最优时序规划是智能决策的关键。针对煤矿掘进多行为控制模式单一、固化、协同作业能力差等问题,设计了一种煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型,实现了掘进多行为在最优时序下的协同作业。首先,提出了掘进多行为协同控制智能决策方法,确定了掘进多行为可行时序规划集和多目标最优时序规划策略;其次,根据掘进现场的规定和工艺要求,确定了掘进动作事件集,通过对事件集中两两动作事件之间时间关系的分析,求出掘进多行为时间关系约束矩阵;然后,根据时间点关系约束矩阵转换方法,将掘进多行为时间关系约束矩阵转换为时间点关系约束矩阵,再求出掘进多行为可行时序规划集;最后,定义不同掘进目标下的求解函数,求得不同掘进目标的最优时序。实验结果表明,在不同掘进目标下,按照模型决策出的掘进动作最优时序规划结果,掘进机器人可无干涉协同作业,且掘进作业1个工作循环的执行时间与决策模型计算的时间基本一致。     

还原氧化石墨烯对人原代成纤维细胞的毒性研究

通过氧化石墨烯制备还原氧化石墨烯,采用透射电子显微镜对其进行表征,并将其作用于人原代成纤维细胞,通过CCK8法细胞活性检测和细胞划痕实验研究还原氧化石墨烯对人原代成纤维细胞的毒性.结果表明:与氧化石墨烯相比,还原氧化石墨烯颜色变深,粉末变细,具有明显的薄层和褶皱结构;CCK8法细胞活性检测结果显示5μg·mL-1是还原...     

我国生态建筑现状及发展策略

随着科技的发展和人们思想意识的变化,生态建筑将在技术方面发展的基础上,着重加强在人文方面、精神方面的发展,这是生态建筑的根本．也是生态建筑未来的发展方向。建筑节能不单是发达国家的问题,我国正面临一场真正的能源危机,建筑节能迫在眉睫。     

基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法

液压支架智能化自动跟机运行是煤矿智采工作面建设的一项重要目标,针对目前液压支架跟机运行时供液流量适配不合理导致的动作执行速度和精度不足等问题,以液压支架群组跟机稳定运行为液压动力适配目标,提出协同液压支架控制策略的自适应稳压供液控制方法。基于根据支架动作特征提前适配合理供液流量的稳压供液原理,结合多泵+变频供液方式特点,提出供液与支架交叠协同控制逻辑;依据液压传动原理,推导交叠协同逻辑下液压支架跟机速度、液压系统压力变化率的求解方程,揭示供液流量调控策略与液压支架动作策略对上述两者的耦合作用机理;依据多响应优化问题求解理论,以液压支架跟机适速及其各动作压力平稳为多个目标,构建液压支架运行满意度函数并采用双层规划方法求解,实现自适应液压支架运行的供液流量调控智能决策;利用MATLAB与AMESim联合仿真,模拟相同液压支架运行动作过程的多泵联动、变频恒压、自适应稳压等不同供液控制方法,通过综合对比各方法在液压系统压力均值、压力方差、供液卸载次数、液压支架动作行程平均相对误差、供液作用效率等评价指标,验证了本文提出方法的优势。最后,通过工业级试验验证得出,自适应稳压供液控制方法具有较好的稳...     

无卤阻燃剂的研究进展

介绍了磷系、硅系和金属化合物阻燃剂的阻燃原理,综述了它们在高分子聚合物中的应用并对它们的发展方向进行了展望。     

快速响应V/I变换电路的实现

针对一些电流型负载驱动需要一定的电流,同时还需要有较快的响应速度的问题。文中通过PSPICE并采用实际的器件模型仿真了一种电压转电流电路,该电路可增大驱动电流,并可实现电流的快速动态响应（时间为百ns级）,同时可以消除响应中的振荡,且具有较好的线性度。     

企业CIO筛选博弈定性模拟研究

根据定性建模方法和博弈论有关原理，构建了企业CIO筛选博弈模拟模型。通过对该模型的定性模拟，对企业经营者或职员的平均收入、CIO人力资本的稀缺程度等指标对筛选功能的影响作用进行了分析，以便合理设计企业CIO甄选机制，实现对CIO人力资本完全成功的分离均衡。     

我国汽车零部件企业运营经济性评价研究

运用数据包络分析方法,建立了我国汽车零部件企业运营经济性的评价模型。该模型测算了汽车零部件企业的投入产出效率,并利用“投影”分析原理,对非DEA有效的决策单元(DMU)的投入产出值进行了调整值分析;对非DEA有效的企业提出使其达到DEA有效的可行措施,为我国汽车零部件企业的科学决策提供了参考和依据。     

高浓度锂盐电解质的研究进展

电解质作为锂电池离子传导的重要介质,对于提升锂电池循环稳定性能、安全性能等方面起着至关重要的作用,而锂盐作为其电解质(电解液)的关键组分,当锂盐浓度较低时,存在易燃性高、热稳定性差、电极反应动力学缓慢等缺点,而高浓度锂盐电解质具有热力学稳定性良好,Li+在电极上可进行可逆嵌入/脱出反应,离子载体密度较高,溶剂挥发性降低,提高SEI膜的热稳定性和抑制Al集流体腐蚀等优点,但也存在离子电导率低、润湿性差和材料成本高等问题,限制了商业化应用.概述了新型锂盐、高浓度锂盐电解质研究历程、溶剂化结构对界面性质的影响及高浓度电解质在锂电池体系中的应用,为解决高浓度锂盐电解质的局限性和加快商业化应用提供一些思路.