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基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。 相似文献
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53.
针对液压挖掘机受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力挖掘机的两级模糊控制方法。该方法首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电动机助力力矩进行第二级模糊处理,调整助力力矩与泵的批量,从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后,在MATLAB与AMESIM中构建混合动力模型,并将这一控制策略应用到所建模型,对比于传统的液压泵控系统,进行仿真,仿真结果表明,该方法不仅能够有效的实现泵,发动机与超级电容之间的能量匹配,而且能够达到较好的整机作业效率与低油耗目标。最后,将这一控制方法应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验,试验结果表明,该方法具有较强的实用性与节油性。 相似文献
54.
55.
研究直流脉冲磁场和孕育处理共同作用对纯铝凝固组织的影响,探讨直流脉冲磁场和孕育处理的共同作用的细化行为。结果表明:直流脉冲磁场能够显著细化纯铝凝固组织。纯铝的细化主要是由直流脉冲产生的电磁过冷和强制对流引起的。然而只在直流脉冲作用下,等轴晶区域的晶粒尺寸分布不均匀。在施加直流脉冲磁场的基础上加入质量分数为0.05%的Al-5Ti-B,晶粒尺寸更加细小,并且整个等轴晶区域的晶粒尺寸分布比较均匀;随着输出电流的增加,平均晶粒尺寸减小,当脉冲电源的输出电流增加到100 A时,平均晶粒尺寸减小到113μm。 相似文献
56.
针对电力系统在新世纪面临的智能电网建设,分析其中的自愈性问题。比较网络自愈性同目前稳定控制系统的特点,利用稳定控制系统的运行经验,指出智能电网网络自愈性在实施过程中应注意的问题和应采取的措施。 相似文献
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59.
随着国民经济的快速发展,为满足对于石油产品的大量需求,油田对于三次采油技术进行了积极的探索,聚合物溶液驱油作为一种有效地提高采收率手段得到了广泛的应用和迅速的发展。建立了黏弹性流体流动的微观孔道模型;采用上随体Maxwell本构模型;运用POLYFLOW有限元流体力学软件对模型进行求解;得到了模型的有关速度等值线、流函数分布图;分析了松弛时间、流量、孔喉比对于微观波及效率的影响。 相似文献
60.
采用电磁搅拌、功率超声、超声电磁复合场等不同物理场制备3003/4004铝合金复合铸锭。结果表明,在电磁搅拌作用下,界面附近4004合金一侧α(Al)组织从未施加外场的树枝状转变为花瓣状。在功率超声作用下,4004合金中α(Al)及共晶硅组织都得到了良好的细化。在超声和电磁场联合作用下,界面处4004合金中的α(Al)组织同样得到细化,并且界面处的共晶硅组织较单独超声铸锭的更细小,其形貌从未施加外场时的粗大板条状及施加超声后的细针状转变为细小短棒状。 相似文献