浅谈现代汉传佛寺佛堂空间设计表达

文章对传统汉传佛寺佛堂空间的设计要点进行系统论述,并从中得到诸多启示——空间氛围营造是现代佛堂空间设计的核心,其形式多变。因此,提炼佛堂空间本质并寻找其多样化的形式载体,既符合当下多元化设计趋势,也将为此类型建筑空间设计提供更大视野,创造出更多极富新意的视觉和心理体验。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。     

山西省科技基础条件平台建设共享机制研究

山西省科技基础条件平台建设是通过搭建公益性、基础性、战略性的科技基础条件平台,有效改善科技创新环境,增强持续发展能力,为科技长远发展与重点突破提供强有力的支撑。它是由科技文献、科技基础数据、大型科学仪器、自然科技资源、技术转移服务和专业科技创新以及科技网络环境等子平台的物质与信息保障系统、相关的共享标准制度和专业化队伍组成的,是服务于全社会科技创新的信息化、网络化、智能化的基础性支撑体系。本文对山西省科技基础条件平台建设中信息资源的共享现状和共享原则进行了分析,阐述了如何建立科技基础条件平台的信息资源共享模式和保障体系。     

科技基础条件总平台构建探讨

科技基础条件平台建设是国家科技创新发展战略的一项重大举措,是国家创新体系建设的基础性、关键性工作。本文从功能构建和技术实现方面对科技基础条件总平台的作用、功能、特点和构成进行了探讨。     

基于新疆南岸干渠工程闸门自动化监控系统设计

闸门自动化监控作为新疆南岸干渠工程建设的重点系统,对推进灌区信息化、提高科学管理水平和工作效率将起到积极的作用,文章通过对该系统的技术要求、性能、功能、以及控制方式等的分析,阐述了系统的设计特点。     

浅谈城郊矿井二2煤层底板突水的预防

根据城郊矿井二2煤层底板含水泥水文地质条件，分析了二2煤底板突水的可能性，并提出了预防突水的措施。     

碲铌铅玻璃的三阶非线性光学特性

利用简并四波混频 (DFWM)技术首次对碲铌铅玻璃的三阶非线性光学特性进行了研究。实验结果表明 ,碲铌铅玻璃具有较高的非线性折射率 n2 =2 .3× 10 - 1 2 esu和短的响应时间 15 ps。由于在测试波长 5 32 nm附近玻璃无吸收带 ,引起三阶非线性归因于电子云的极化。这主要是该玻璃组成中含有极化率高的阳离子。     

短时间内系统多角度设计研制催化剂的设想

综述了新催化剂的研究现状及发展方向 .组合化学概念在催化研究领域中的引入 ,导致了新催化剂研制的技术革命 .通过对乙苯氧化脱氢模型反应分析 ,采用溶胶 -凝胶法 ,提出了在短时间内系统多角度设计研制催化剂的设想     

焦炉煤气制备合成气的化学途径

阐明焦炉煤气的气体组成及其在化工工业的重要用途，介绍了甲烷蒸气重整、部分氧化和二氧化碳重整这3种用焦炉煤气制取合成气的具体方法，并指出该领域研究的新方向。