基于开放式数控系统的数控机床软硬件设计与实现

目前数控加工系统软硬件设计标准不统一,各系统之间彼此封闭,互不兼容．文章根据开放式数控系统规范从硬件结构和控制软件等方面对数控机床的软硬件系统进行了重新设计,硬件采用“PC＋开放式运动控制卡”型式,软件设计采用WindowsNT操作平台和模块化的软件设计思想．该数控加工系统接口规范化,方便集成第三方软件,各功能模块可以独立地开发和维护,方便二次开发．     

基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66 Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

黄土高原灌溉农田土壤团粒与碳酸钙关系研究

采用团粒分析试验和扫描电子显微镜(SEM/EDX)等方法,研究中国黄土高原西部灌溉农田土壤团粒与碳酸钙的关系.结果表明,在本调研灌溉农田土壤中,因碳酸钙的损失,大约97%的团粒被破坏,团粒数量与碳酸钙的溶解量成反比.随着团粒表面碳酸钙的减少,附着在团粒表面的粉粒和粘粒减少.在团粒表面和内部均分布有碳酸钙,碳酸钙与矿物颗粒之间存在3种胶结方式,分别是碳酸钙分布在矿物颗粒之间、碳酸钙附着在矿物颗粒表面或粘土矿物附着在矿物颗粒表面.研究结果说明,灌溉农田黄土团粒的胶结物主要是碳酸钙.     

一种基于微处理器的多功能数据采集卡

一种在ＰＣ机上使用的多功能数据采集卡。电路采用ＩＮＴＥＬ８７４１作为控制单元，用８２４３扩充Ｉ／Ｏ线，对卡上的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ及定时器进行控制，实现了多功能数据采集，并能对硬件作诊断     

WP型耐火材料喷补装置

多种工业炉、罐内的耐火砖衬局部损坏以后可用喷涂耐火材料的方法修补。通用型喷补装置存在某些不足之处,ＷＰ型喷补装置吸收了多种喷补装置的长处,作了某些有效的改进。     

图像处理技术在耐火制品热震性检测中的应用

抗热震性能是表征耐火材料抵抗温度急剧变化而不破坏能力的1个实用参数.利用数字图像处理技术对耐火浇注料预制件在热震实验过程中产生的裂纹密度进行评定,结果表明: 与传统方法相比,数字图像技术能更好、更准确地确定耐火材料的热震性能,提高工作效率.     

焦炉循环利用废塑料的技术及应用

21世纪是有效利用资源而建立可持续发展型社会的时代。2000年4月完全实施的包装容器再循环法，开始了将包装容器作为对象的一般废塑料的再资源化。并且，作为日本钢铁业界为防止地球变暖而采取的自主节能行动计划，到2010年要比1990年节能10％，而若以年规模100万吨废塑料实施炼铁原料化，则可实现节能1．5％的目标。在此背景下，新日铁开发了焦炉使用的废塑料的化学原料化技术。并于2000年在世界上首次进行了实际应用。现介绍该开发技术及应用情况概要。     

全国高职院校学报研究会2007年学术年会在宁波召开

2007年11月10至13日，全国高职院校学报研究会2007年学术年会在宁波职业技术学院召开。出席会议的代表有全国82所高职高专院校的学报主编、编辑共105人。我院学报执行主编尹志诚出席了会议。     

7A52合金铸锭漏斗底结物形成原因

7A52合金铸锭时,分液漏斗底部常产生底结物。通过化学及SEM-EDS分析,发现底结物中Mn、Cr、Ti元素浓度分别超正常值约5倍、10倍、15倍。XRD分析表明其主要化合物相组成为Al7Cr、MnAl6、TiAl3。结果表明,底结物产生和形成原因主要与分配漏斗与液穴底的间距、分配漏斗的材质、铝熔体中的杂质等因素有关,同时也与铸造温度、分配漏斗预热等工艺条件有关。根据分析结果,提出了提高铸造速度、改变分配漏斗尺寸、对分配漏斗进行喷涂和预热等消除底结物的具体措施,并成功应用于生产实践。     

基于Candide-3算法的图像中面部替换技术

提出了一种基于CANDIDE-3算法的人脸替换算法,该算法使用CLM作为面部特征点定位算法,将2维的面部特征点和CANDIDE中3维的顶点相对应,建立相应的源人脸算法。根据面部特征点估计出头部姿态和表情相关参数,对源人脸进行方向和角度调整,通过颜色转移算法,将源人脸的色彩转换为目标人脸的色彩,然后利用图像融合算法进行融合。实验结果表明,本文的方法能够在图像和视频中进行有效的进行人脸替换。