伺服系统的滑模变结构控制器设计

伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求.为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题.采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真.结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据.     

智慧地球，用心经营

“智慧的地球”战略再一次表明了IBM放眼社会的胸怀,IBM这一次走得更远了。     

如何发挥PLM的最大价值

在提高企业创新能力上,PLM的作用受到了普遍关注,然而如所有的新技术一样,还需要一个熟悉、掌控到与业务相融合的过程。     

发力虚拟化 展开SaaS布局

过去企业重在IT基础架构建设,现在和未来将侧重于建设领先的虚拟化IT环境。从桌面虚拟化到服务器虚拟化,未来虚拟化几乎无处不在。     

海联讯：打造专业的工程管理系统

简单化、实用化思想,应该是系统建设的整体思路。只有简单实用的系统,能够辅助管理而不给用户造成太多“麻烦”的系统才能够成为用户“称手”的信息化工具。     

神州数码协同信息化建设之路

随着企业和业务模式的不断发展,特别是业务需求的不断发展,企业会越来越关注如何运用技术手段提高自身敏捷度和协同能力。而建设一个统一的电子协同平台,成为很多企业要努力实现的一个梦想。作为一个IT服务企业,神州数码不仅是客户IT服务的提供者,也是IT服务的实践者。     

深化行业应用才有出路

华迪不单纯是系统集成商,也是一家软件服务商。1994年公司成立,华迪早期做产品代理商。从1999年开始,正式进入行业应用软件的市场。当时,华迪不仅从一些政府机构拿单子,而且开始为一些军内企业应用展开服务。     

圣博润：全面管理USB移动存储介质

我们在电影或者电视里经常看见这样的故事,某公司由于疏于管理,导致设计成果或招标方案被间谍用U盘拷走,使花费大量人力物力的研发成果被其他公司窃取,最终使得公司遭受巨大损失。     

用户体验是第一位

如今,浏览器之争也从当初的桌面拓展到了移动设备上,竞争方也不再是微软和网景,而是战国七雄,中国3G牌照的发放,刺激了移动浏览器市场的活跃。     

基于SOPC的通用图像处理系统设计

本文介绍了基于SOPC的通用嵌入式图像处理系统的实现方法.其中叙述了SOPC及Nios Ⅱ嵌入式处理器的特点和使用,分别具体说明了系统的硬件结构设计和图像处理算法的流程及软件实现,采用此系统可以大大简化图像处理系统的硬件和软件设计,优化系统设计.