基于轨迹的足球检测与跟踪

在足球比赛视频中对足球进行检测和跟踪,如果球与球场线融合或球与球员形成连通区域,则得到球的位置信息将变得非常困难.针对这类问题提出了一种基于轨迹的解决方案.基于维特比算法检测并跟踪球,应用最小二乘法得到球运动轨迹的插值函数,基于所得到的插值函数,剔除维特比算法检测与跟踪球过程中的一些误检,同时补充漏检处的球位置信息.通过实验验证,算法具有较高的准确性.     

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究

机器人关节伺服系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因 素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐 标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏 差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上,利用机器人与外部的串口通讯,对在 关节伺服系统影响下,沿各种空间位置运动时,机器人末端运动的轨迹精度进行了实际测量 ．     

面向情感的电影背景音乐分类方法

电影背景音乐在强化电影情感、增加情节戏剧性和渲染气氛方面有不可替代的作用。如果能对电影的背景音乐进行面向情感的自动分类,将会提高电影情感内容分析的准确率。针对此问题,构造了电影背景音乐的情感特征向量与电影背景音乐情感分类器,从而改进了背景音乐片断的情感标注。电影背景音乐特征向量由从音乐音频信号中提取的小节长度节奏模式特征、小节长度低音线特征及梅尔频率倒谱系数和音程特征组成。节奏模式和低音线特征与其它特征的不同之处在于其能够反映出电影背景音乐片段的整体节奏结构。引入了概率潜在语义分析(PLSA)方法,构造了电影背景音乐情感分类器,并将电影背景音乐依据情感分为兴奋、紧张、放松和哀伤4类。实验结果表明,构造的电影背景音乐情感特征向量和引入的PLSA分类方法较之现有文献中用到的方法提高了分类的准确率。     

常规测井在孔—缝储层评价中的应用——以巴什托油田巴楚组油藏为例

在碳酸盐岩储集层评价中,裂缝网络对于油气的产出往往具有决定性的意义。裂缝的存在,使得孤立的孔洞得以连通,发育成有效的储集空间;而对于孔洞的存在,往往预示着地层具有较大的产能。通过常规测井与孔缝储层响应特征关系研究,总结出了巴楚组油藏裂缝分布和发育规律。通过统计裂缝和泥浆漏失情况,并结合该油藏开采中见水特征规律,归纳了巴楚组油藏见水的3 种模式。     

基于PC的弹丸速度测试系统

介绍了用光幕靶、单片机和PC机组成的一套弹丸速度测试系统及该系统的工作原理；分析了单片机与PC机通讯时应注意的问题；编制了系统软件，并与“标准”测速系统进行了实际应用对比。     

生物基底材料上纳米金薄膜导电、传热性能研究

利用瞬态电热技术测量了不同生物基底材料的热扩散率。通过增加镀层数目,采用微分测量法进行实验,根据实验结果计算了相应基底材料上厚度为5.00～20.00nm金薄膜的洛伦兹数、导热系数以及导电系数。研究结果表明,由于晶格边界散射大大减小了薄膜的导电和导热系数,所有基底上金薄膜的导热和导电系数均小于体材料金的导热和导电系数。由于蚕丝中的蛋白晶体可促进电子跳跃并产生隧道效应,蚕丝基底上金薄膜的导电系数大于其他几种基底上金薄膜的导电系数,因此蚕丝更适合作为柔性电子器件中的基底材料。     

足球视频镜头分类与球场区域检测

目的 足球视频镜头和球场区域是足球视频事件检测的必要条件,对于足球视频语义分析具有重要作用。针对现有镜头分类方法的不足,提出识别足球视频镜头类型的波动检测法。方法 该方法使用一个滑动窗口在视频帧图像中滑动,记录滑动窗口内球场像素比例在远镜头阈值上下的波动次数,根据波动次数判断镜头类型。对于足球场地区域分类,提出使用视频图像中球场区域的左上角和右上角点的位置关系识别球场区域类型的方法,该方法使用高斯混合模型识别出球场,根据球场在帧图像中左右边界坐标的高低判断球场区域类型,方法简单高效。结果 本文提出的两种方法与现有的分类方法相比,在准确率和召回率方面具有较大提高,检测效率高,可以满足实时性要求。结论 本文方法解决了传统滑动窗口法无法正确识别球场倾斜角度过大的帧图像,降低了传统球场区域检测方法依赖球场线检测而导致的准确率不高的问题。     

塔里木盆地顺北1号断裂带奥陶系碳酸盐岩储层结构表征及三维地质建模

综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟（DFN）等方法建立了三维地质模型,并以模型进行油气储量和油藏数值模拟,将拟合结果与实际生产数据进行对比。研究结果表明：(1)顺北1号断裂带奥陶系断控型储层按层级由大到小分为走滑断裂影响带、断控体、类洞穴、类洞穴内簇充填和裂缝带共5个层级。(2)走滑断裂影响带受应力差异影响具有分段性,可细分为挤压段、拉分段和平移段;断控体在拉分段发育断裂交会型、单支走滑型,在平移段发育双断裂交错型和两断裂交会型,在挤压段发育双断裂扭曲型和双断裂交会型,共有6种平面组合样式;类洞穴在地震剖面上呈串珠状反射特征;类洞穴内部分为栅体与栅间（基岩）,其中栅体又可进一步分为簇（角砾带）、簇间（裂缝带）,整体表现为栅状结构,簇的物性更好;裂缝带为类洞穴的主要储集空间,在簇内部比簇间更发育,在一间房组比鹰山组更发育,一间房组和鹰山组均以发育高角度裂缝为主,在两者连接处则以发育水平缝为主。(3)地质模型预测的油气...     

水下枪械坡膛压力规律研究

根据水下枪械的特点,组建了水下枪械膛压力测量系统,在此基础上做了大量实验。对坡膛压力在不同工作条件下的变化规律进行了分析,包括工作介质的变化、水深的变化、弹头质量的变化等。得到了对水下自动枪械设计有指导意义的理论,为水下枪械的开发和研制打下了坚实的基础。