基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明,设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

分组竞赛式教学法在高职计算机网络类课程中的应用

近几年,随着云计算的兴起,大数据时代的到来,计算机网络类的课程越来越受到重视.高职教育的目标就是培养技术型和应用型的人才.但针对高职生有学习热情,但学习主动弱的现实学情,如何提高教学质量,增强学生的学习主动性,让学生融入技能学习中来,是摆在我们高职计算机网络类课程老师的重要课题.     

一个简易的智能家居煤气报警器的设计

设计一个简易的、基于单片机的智能家居煤气报警器.以单片机AT89C52作为报警器的主控制器,控制系统电路.以周围气体和温度传感器为辅,实现对泄露气体和温度的检测.报警器的设计采用了模数转换电路,通过数码管晶体显示器可显示气体浓度及室内温度,并且采用移动无线通信技术能将数据实时传送到手机客户端,从而起到报警功能.     

一种基于改进的形态学算子的边缘检测算法

本文提出了一种基于改进的形态学算子和多尺度多结构元素思想的边缘检测算法.改进的抗噪型形态学边缘检测算子增强了图像边缘检测时的抗噪能力,采用多尺度和多结构元素构建的边缘检测算法既具有较好的抗噪能力,同时可检测更多边缘方向.实验结果表明,该算法具有较好的抗噪能力,在检测出更多的边缘方向的同时可保留较多的边缘细节,具有较强的...     

爱·恨·一只会思考的羊——地下城与勇士

这是一款颇受争议的网游,他拥有全国最庞大的玩家群体,据不完全统计,在线峰值已经突破210万,同时他又是被玩家投诉最多的网游,从09年至今一直高居“315消费电子网”投诉榜第一的位置。     

一种基于人类视觉特性的边缘检测改进算法

针对传统Canny算子高低阈值的确定问题进行了研究。提出了一种基于人类视觉特性的Canny边缘检测算法。用频谱包络滤波器对图像进行平滑预处理,根据仿生学原理,分析了韦伯比曲线,将图像根据背景亮度划分为不同的区域,采用不同的公式计算高低阈值的方法。仿真实验表明,该方法在平滑图像时保留了重要的边缘信息,能够根据边缘所处背景亮度自适应地选择阈值,检测出与人的主观视觉更为一致的图像边缘。提高了边缘检测的自动化程度,更强的实用性。     

谈笔记本电脑由Windows7系统重装为XP系统

随着win7系统的上市,目前许多新购买的笔记本电脑被预安装好Win7操作系统。但由于种种原因有一部分用户想把Win7重装为Winxp,但是,在重装系统的过程中大多会出现蓝屏或无法读取硬盘等而无法安装成功的情况。经过多次实践,笔者发现这主要是由于Winxp系统安装盘中缺少SATA驱动而导致的。介绍了处理该问题的有效办法——制作一张集成有SATA驱动的winxp系统盘。     

基于Real Adaboost的肤色分割方法

提出了一种基于Real AdaBoost算法构造的肤色置信度分类器及动态阈值相结合的肤色分割方法。根据肤色在YCrCb色度空间的聚类性,通过大量肤色和非肤色样本用Real AdaBoost训练一族查找表(LUT)型圆形弱分类器,组成一个能输出连续置信度的强分类器,利用肤色强分类器计算图像中像素的肤色相似度,最后用大津法确定阈值对肤色相似图进行二值分割。实验表明,该方法能较好地描述肤色分布,误检率低,鲁棒性好。     

具有USB接口的T-DMB接收机设计与实现

介绍了T-DMB技术的参数,设计并实现了一种具有USB接口的T-DMB便携接收机。该接收机支持VHF-III波段和L波段的信号接收;支持TS数据流的录制以及T-DMB视频业务的播放。     

网格环境下基于VO的统一认证授权研究

网格计算系统中的资源共享和协同工作建立在虚拟组织基础之上,各种资源的共享是受认证和授权控制的。可以说,认证授权是网格安全的本质,是网格计算系统成败的关键。因此,研究虚拟组织的认证授权模型具有重要意义。根据GSl模型提出了一种基于VO的统一认证与授权模型。