基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计,成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。     

片上网络路由器及互连低成本测试方法

三维设计的片上网络(Network-on-chip)是当前的热点研究专题。提出一种有效的片上网络路由器和互连测试方法 显得非常重要。文章通过对路由器分类,提出了一种新的片上网络路由器测试方法。将不同输入、输出端口的路由器分 为不同的类。相同分类的路由器是同构的,它们的测试集也是相同的。针对相同路由器提出了一个基于单播的多播方案 (Unicast-based Multicast),并提出了新的互连测试方法。实验结果表明文章方法是有效的。     

酶传感器在医疗和食品工业中的应用

<正> 由于酶传感器能将样品中所含多种有机物不需予处理就能准确迅速地测定出来,故被做为高精度分析传感器得到普及。目前并对其在医学、食品、环境监测等领域中的应用进行了研究,其中已有一     

微机故障自动诊断系统的设计

本文郑重介绍了通过目前流行的微机在线仿真器9MICE）为媒介，设计微机故障自动诊断系统；较详细地论述了该系统的设计思想和实现方法；定义了主机与MICE的软件接口、交互控制与通讯等模式，为维修、检测工作自动化开辟了新的路子。     

AutoCAD在饲料厂工程设计中的应用

介绍了用ＡｕｔｏＣＡＤ建立设备小样图库，绘制饲料厂主车间工艺布置图，工艺流程图，总平面图的方法，极大地提高了设计的效率及质量。     

相变增韧氧化锆陶瓷研究进展

相变增韧氧化锆陶瓷以其高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀以及热膨胀系数接近于钢铁及铁基合金等优良性能而引起广泛研究,特别是四方晶氧化锆多晶体的出现,其室温强度已达1～2.5GPa,断裂韧性为10～15MPa√m。本文将从结构件的要求出发,对Y-TZP、Y-TZP-Al_2O_3~-、Ce-TZP,及Ce-TZP-Al_3O_3~-的研究进展作一综述。     

再谈单工序优化排序

作业计划的合理安排,可以使生产计划所规定的产品数量、品种、质量等指标得以顺利实现。可以有效地利用企业的人、财、物力。在一个车间内,对于多品种零件进行加工时,可以有多种不同的排序方法,而在这诸多种排序方法中,对于不同的需求,其最优排序方法也是不同的。但是,衡量一个作业计划编制的是否合理与科学,主要是看其零件的排序结果     

MC型单叶片中浓浆泵的结构原理与运行性能的研究

本文介绍了根据螺式离心泵结构原理而开发的ＭＣ型单叶片中农浆泵的性能特点和运行试验情况，ＭＣ型单叶片中浓浆泵结构简单，具有无堵塞特性，操作稳定，可靠，抗汽蚀性能好，耗电低，效率高，其泵送浓度可达１１％～１２％左右，它的研制成功，将有利于中浓技术在我国制浆造纸工业的推广应用。