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针对汽车气-液点火提前角不同,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角,从而改善汽车在燃气时的排放状况. 相似文献
63.
本文针对电液伺服系统-由px-8电液伺服驱动装置与YM-30马达 成一个中功率的高精度快速位置电液伺服系统作为控制对象,提出模糊控制与PID控制相结合的复哈 控制方法,保证系统具有良好的动态和稳态品质。 相似文献
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计算机模糊控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍利用模糊自适应PID控制技术,针对一电液位置伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了仿真和实验研究,仿真与实验表明,所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾,对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。 相似文献
65.
针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器(ADRC),使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。 相似文献
66.
本文介绍了利用比例溢流阀组成的30kN千斤顶综合试验台的设计和系统的动态扰动的补偿方法。通过实际调试,本系统很好地克服系统的扰动引起的误差,达到了规定的技术条件。 相似文献
67.
本文针对一高精度电液伺服系统,利用PSS设计了控制器,仿真及实验表明,该控制器具有良好的控制特性。 相似文献
68.
本文讨论了通用三自由度陀螺,测出自行火炮发射时车体出现的变位,经计算解算出火炮高的与方向上的修正角,并将该正角传送给自动操瞄系统计算机,从而修高低和方位一上的误差,保证连续射击的精度。 相似文献
69.
永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设计了滑模控制器,提高PMSM位置跟踪性能,并使用Lyapunov理论证明其稳定性;同时针对系统存在外部干扰的问题,设计了干扰观测器(disturbance observer,DOB),提高系统的抗扰动能力。数字仿真结果显示,算法提高了PMSM控制系统的快速响应、高精度跟踪、鲁棒性等性能,证明了方法的有效性。 相似文献
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