神经网络控制器在电液伺服系统中的应用

本文针对一高精度电液伺服系统,利用神经网络设计了控制器,实验表明,该控制器有较强的鲁棒性。     

单片机在汽车气—液点火转换装置中的应用

针对汽车气-液点火提前角不同,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角,从而改善汽车在燃气时的排放状况.     

电液伺服系统模控制的实现

本文针对电液伺服系统－由ｐｘ－８电液伺服驱动装置与ＹＭ－３０马达 成一个中功率的高精度快速位置电液伺服系统作为控制对象，提出模糊控制与ＰＩＤ控制相结合的复哈 控制方法，保证系统具有良好的动态和稳态品质。     

计算机模糊控制电液伺服系统

本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。     

自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究

针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。     

30kN千斤顶综合试验台计算机控制系统设计

本文介绍了利用比例溢流阀组成的30kN千斤顶综合试验台的设计和系统的动态扰动的补偿方法。通过实际调试,本系统很好地克服系统的扰动引起的误差,达到了规定的技术条件。     

基于自支持原理的控制器在电液位置伺服系统中的应用

本文针对一高精度电液伺服系统，利用ＰＳＳ设计了控制器，仿真及实验表明，该控制器具有良好的控制特性。     

火炮射向保持计算机系统研究

本文讨论了通用三自由度陀螺，测出自行火炮发射时车体出现的变位，经计算解算出火炮高的与方向上的修正角，并将该正角传送给自动操瞄系统计算机，从而修高低和方位一上的误差，保证连续射击的精度。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设计了滑模控制器,提高PMSM位置跟踪性能,并使用Lyapunov理论证明其稳定性;同时针对系统存在外部干扰的问题,设计了干扰观测器(disturbance observer,DOB),提高系统的抗扰动能力。数字仿真结果显示,算法提高了PMSM控制系统的快速响应、高精度跟踪、鲁棒性等性能,证明了方法的有效性。     

某交流伺服系统GA-RBF神经网络建模

RBF(径向基函数)神经网络在处理现实问题时经常会遇到数据量大,网络结构复杂,难以寻找到参数最优解的问题.针对上述问题,利用遗传算法(GA)的全局搜索能力优化RBF神经网络,对具有复杂非线性的某交流伺服系统进行精确辨识.仿真结果表明了基于遗传算法的RBF神经网络具有建模精度高,泛化能力好的特点.