一种基于2D激光雷达的扫描系统标定方法

利用二维激光雷达以及转轴搭建的快速三维扫描系统由于雷达光心点与系统转轴中心通常不重合,因此需要进行系统的标定。本文基于LMS500二维激光雷达搭建了一套三维激光扫描系统,在分析了核心部件LMS500激光传感器测量误差的基础上,采用一种简单易行的方法完成了三维系统主要参数的标定,获得了扫描系统的数据转换公式。最后进行了阶梯轴零件的扫描并获得了较好的实验结果。     

基于LED驱动芯片的低温漂CMOS基准电压源

设计了一种低温漂CMOS基准电压源,应用于LED驱动芯片中.采用基本的带隙基准电压源原理,并对结构进行了改进,减小了失调电压对输出的影响,同时可以提供多路输出,满足LED驱动芯片中多个基准电压的需求.基于CSMC 0.5μm CMOS工艺对所设计电路进行了模拟仿真.常温(25℃)下,电源电压为4V时电路具有稳定的三路输出:200mV、600mV和1V,温度在-45～85℃变化时,温度系数为16.9ppm/℃,PSRR大于-70dB@1kHz.     

弹载SAR图像几何失真校正误差分析

该文主要讨论了弹载侧视合成孔径雷达(SAR)在导弹下降飞行过程中所获取图像的几何失真校正及其误差分析问题。由于要求成像的过程中,弹体的高度在不断减小,SAR图像存在严重的几何失真,该文根据成像过程中的几何关系,说明了采用子孔径RD算法获得的SAR图像几何失真的校正方法,着重对校正后图像的几何失真误差进行了分析,通过成像处理仿真试验验证了几何校正方法以及误差分析的正确性。     

基于IP传输的卫星电视流媒体监测系统

本文介绍基于IP传输的卫星电视流媒体监测的技术特点和系统架构,提出全数字化的流媒体监测方案.     

虹口港水系引水冲污方案研究

利用水系的自然条件和大水体的环境容量,引清水稀释污水,改善局部水体污水扩散能力,是治理河道水污染的有效措施之一。上海市虹口港水系引水冲污方案,对感潮河网地区利用潮差和现有水利工程设施实现引清冲污的有关影响因素进行研究分析,认为在给定排污条件下,引水冲污效果取决于引水水量和水质,引水量取决于河道规模、引水闸控制水位、排水闸控制水位以及河道综合功能。     

解读小岗——为改革开放二十周年而作

也许是一种历史的轮回,半个多世纪前,中国共产党以农村包围城市的方式夺取了革命的胜利,二十年前的中国改革开放也是从农村开始的。 二十年前,凤阳县小岗的十八户村民,冒着坐牢甚至杀头的危险,以按“红手印”的悲壮形式,开始了“大包干”的伟大尝试。这十八位庄户人可能不会想到,正是他们点起的星星之火,引燃了波澜壮阔的中国农村改革的熊熊烈焰。 二十年弹指一挥间,二十年里中国发生了     

大型储液池土工膜防渗设计方法探讨

在大型储液池构筑物中采用土工膜防渗是一种经济、合理、可行的技术措施。但是与其他防渗形式的建筑物相比，土工膜防渗的建筑物抗浮稳定问题更突出。如果对于土工膜防渗大型储液池采用传统的抗浮措施，不仅设计，施工困难，而且费用昂贵因此，寻求一种积极主动，便于施工，投资少的合理的抗浮措施，是土工膜防渗技术应用的关键。本文结合某热电厂１２万ｍ＾３的备用水池的工程设计，通过土工膜防渗方案的比较，提出一种浮力可控水池     

线上教学案例

当因疫情原因无法进行线下授课时,如何做好线上授课就显得非常重要。文章主要从以下方面论述了作者的线上教学情况,即课前准备、授课方式、课后作业、课后巩固、考试。     

一种基于FPGA的任意锁相倍频算法

提出了一种基于FPGA的任意锁相倍频算法。通过对倍频系统总体结构的分析,提出了实现该算法的原理及其具体的设计方法,同时提供了一个基于FPGA器件完成的设计实例。仿真和实测结果表明了该算法的正确性及可实现性,并在实际的项目中验证了该算法的良好性能。     

具有86 mV/dec亚阈值摆幅的MoS2/SiO2场效应晶体管

在SiO2/Si(P++)衬底上制备了多层MoS2背栅器件并进行了测试.通过合理优化和采用10 nm SiO2 栅氧, 得到了良好的亚阈值摆幅86 mV/dec和约107倍的电流开关比.该器件具有较小的亚阈值摆幅和较小的回滞幅度, 表明该器件具有较少的界面态/氧化物基团吸附物.由栅极漏电造成的漏极电流噪声淹没了该器件在小电流(~10-13 A)处的信号, 限制了其开关比测量范围.基于本文以及前人工作中MoS2器件的表现, 基于薄层SiO2栅氧的MoS2器件表现出了良好的性能和潜力, 显示出丰富的应用前景.