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舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
根据UKF( unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n +1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。 相似文献
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红土镍矿高压酸浸工艺现状及关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了红土镍矿高压酸浸工艺的主要特点、关键技术及目前世界范围内的应用情况,介绍了早期采用该技术的红土镍矿项目存在的主要问题、原因及解决方法,指出采用高压酸浸技术进行红土镍矿项目开发时需要关注的问题,并提出了建议. 相似文献