全文获取类型
收费全文 | 1580篇 |
免费 | 61篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
电工技术 | 114篇 |
综合类 | 125篇 |
化学工业 | 158篇 |
金属工艺 | 64篇 |
机械仪表 | 89篇 |
建筑科学 | 155篇 |
矿业工程 | 45篇 |
能源动力 | 26篇 |
轻工业 | 93篇 |
水利工程 | 79篇 |
石油天然气 | 91篇 |
武器工业 | 25篇 |
无线电 | 125篇 |
一般工业技术 | 88篇 |
冶金工业 | 264篇 |
原子能技术 | 10篇 |
自动化技术 | 118篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 73篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 65篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 58篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1964年 | 2篇 |
1958年 | 2篇 |
排序方式: 共有1669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明:文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。 相似文献
62.
为了保障建党100周年重要安播季期间内蒙古广播电视台各档新闻节目的 安全播出,新闻直播演播室进行全流程综合应急演练.此次演练中,演播室各类设备全部启用备份应急系统,综合检测各系统之间应对突发故障的协同处理能力,对新闻直播演播室的备份系统进行查漏补缺,规范新闻演播室直播期间安全制作应急响应处理流程.本文以300平米新闻演... 相似文献
63.
64.
65.
66.
在计算机网络技术不断发展的背景下,基于网络微平台教学的食品教学改革,可以优化食品教学传统课堂教学模式,还能将丰富的网络教学资源与食品教学内容有机结合,帮助学生在良好的食品教学环境下,提升网络自主学习能力和学习水平.本文结合网络微平台教学在食品教学中的意义,提出基于网络微平台教学的食品教学发展策略,进而促进食品教学改革工... 相似文献
67.
68.
麦当劳董事长兼首席执行官吉姆.坎塔卢波曾说过,"企业的社会责任不是一个有始有终的计划,而是一个不变的承诺。"油田物业服务企业无论是属于油田生活服务单位的时候,还是专业化改制后都一直严守着这个承诺。在原来的计划经济条件下, 相似文献
69.
70.
空心复合绝缘子一般作为承压部件广泛应用于多种电器设备中,其密封性能对配套主机电气性能指标起着至关重要的作用.列举了国内外现有空心复合绝缘子密封结构,着重分析了国内常用三种密封结构的优缺点.分析表明三角形及平面密封结构的技术成熟,适合我国工艺装备水平,可作为一般设计推荐.讨论了影响密封效果的核心因素,提出密封面粗糙度、密封圈压缩量和材质、密封圈内径选取、密封沟槽倒角的基本设计要求,可以为同类产品设计制造提供参考. 相似文献