无人机地面运动控制与仿真

为了解决无人机纠偏刹车系统中实际存在的问题,对无人机地面运动进行了研究,采用前轮转弯、方向舵、差动刹车联合使用模式,以无人机的侧偏角、侧偏距为反馈信号,设计了无人机地面运动纠偏控制律,通过遗传算法的全局优化过程实现其纠偏参数寻优,在Simulink平台建立了无人机纠偏数学模型;试验结果表明,建立的无人机地面运动纠偏数学模型正确有效,能够模拟出无人机地面运动的真实情况;基于遗传算法的控制策略能够实现一定范围内的无人机地面运动纠偏,提高跑道的利用率。     

一种基于FPGA的微处理器系统

介绍了一种基于FPGA芯片的微处理器系统 ,阐述了系统的组成与设计原理 ,给出了主要的仿真结果 .该系统用VHDL语言设计 ,具有多种指令 ,可实现四位操作数的各种运算 ,可用于片上系统的控制模块 ,充分展示了FPGA的强大功能和优越特性 .     

Windows优化大师——网吧里的双刃剑

对于把自己的电脑像宝贝一样爱护有加的人来说，《Windows优化大师》的“大师”称号确实当之无愧，它的系统设置和优化功能对普通电脑用户很实用(如图1)!在此笔者就不赘述它如何优秀了，因为在网吧里它是一把双刃剑。欲知详情，请听笔者慢慢道来。     

微米/纳米TiO2对高频MnZn功率铁氧体的影响

研究了普通微米/纳米TiO2对MnZn功率铁氧体性能的影响,结果表明:普通微米TiO2可提高铁氧体起始磁导率和晶界电阻率,降低材料的损耗;而纳米TiO2则会促进晶粒异常长大,增大材料的气孔率,降低材料的磁导率,增大材料的损耗.     

TiO_2掺杂对高频MnZn功率铁氧体显微结构及磁性能的影响

采用氧化物陶瓷工艺制备2~4MHz高频开关电源用Mn Zn功率铁氧体,通过对铁氧体断面显微结构、密度和磁性能的测试,研究了TiO_2掺杂量对材料微观结构、磁导率和功率损耗的影响。结果表明,随着TiO_2掺杂量的增加,样品平均晶粒尺寸先减小后增大,磁导率单调减小,不同温度(25℃、100℃)下的磁心总功率损耗(激励条件3MHz,10m T、25m T)先减小后增大。说明TiO_2的适量掺杂可以改善高频Mn Zn功率铁氧体的微观结构,降低其功耗。     

对性能化消防设计评估若干问题的探讨

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,电气产品以及其他的一些易燃物品也逐渐增多,使得火灾现象时有发生。火灾一旦发生,必定会造成严重的经济损失,甚至危及人身安全。因此,防止火灾发生的消防技术得到了广泛地应用,性能化消防设计为阻止火灾的发生提供了保障。但目前我国性能化消防设计还处于起步阶段,其中还存在许多不足之处,与发达国家相比比较落后,还无法完全满足防火的需要。可见,加强我国性能化消防设计评估对保证人生财产安全有着非常重要的意义。本文主要介绍了我国在性能化消防设计评估工作的重要性,并对性能化消防设计评估存在的问题进行了探讨。     

山岭地区钢混组合桥梁吊装施工关键技术

结合2017年新建的新安所至鸡街高速公路钢混组合桥梁吊装施工案例,讨论了钢混组合桥梁在山岭地区的吊装施工技术。在钢混组合桥梁在施工过程中,因受地形、桥梁结构形式、桥梁分段、吊车站位等的影响,在满足安全、经济、适用以及现场的施工条件的情况下采用吊装的方法进行施工。     

高频开关电源功率变压器的漏感

随着开关电源的日益广泛应用,电源的高频化、小型化等导致电磁干扰(EMI)问题在大多数应用环境中十分突出。作为开关电源核心部件的功率变压器的漏感是高频开关电源的主要干扰源之一。论述了高频开关电源中与功率变压器漏感有关的电磁干扰,分析了漏感产生的原因,讨论了漏感的计算方法,并给出了测量漏感的常用方法。     

2020年棉花加工行业产业发展报告(下)

第五章 2020年籽(皮)棉清理机发展现状及存在的问题 一、籽(皮)棉清理机发展现状 (一)棉花异纤棉叶清理机 2020年我国机采棉技术快速推广,机采率逐年提高,2020/2021年度,新疆机采棉比例已上升至70％以上.我国机采棉种植广泛采用地膜覆盖、新型高效节水滴灌等技术,机械采收时会卷入大量的塑料地膜、滴灌带等异性...     

Ce:YIG纳米粉体结构与磁性的研究

用共沉淀法制备纳米级的Ce:YIG石榴石粉体颗粒.颗粒尺寸的计算结果表明平均粒径为70nm,这与通过TEM观察到的几乎一致.与氧化物工艺相比,所制备的粉体化学活性高,烧结温度显著降低,由1300℃降低到约900℃.最后对粉体的磁性能与烧结温度的关系进行了讨论.