浆料输送中渣浆泵的选型分析及实践

基于国外某磷矿项目尾矿单元中质量分数较高的浆料输送工程应用需求,对离心式、往复式渣浆泵的结构性能进行了简要介绍,分析了其主要应用特点,并进行了工程应用下2种泵送方案的技术性能对比以及费用分析.     

氨基羟基脲应用于钚净化浓缩循环

进行了氨基羟基脲(HSC)的硝酸水溶液对30%(体积分数,下同)磷酸三丁酯(TBP)/煤油中高浓度四价钚(Pu(Ⅳ))的还原反萃行为研究,并采用试管串级实验对HSC在钚净化浓缩循环中反萃段工艺进行了验证。结果表明:HSC能有效地实现有机相中高浓Pu(Ⅳ)的反萃;采用13级逆流反萃试管串级实验(还原反萃段10级,补充萃取段3级),对PUREX流程钚净化浓缩反萃段工艺进行了验证,在相比(2BF∶2BX∶2BS)为1∶0.25∶0.15的条件下,Pu的收率为99.99%;钚中去铀的分离因子SF(U/Pu)=3.7×10⁵。HSC作为还原反萃剂,可以实现30%TBP/煤油中高浓度Pu(Ⅳ)的有效反萃,在钚净化浓缩循环工艺中有良好的应用前景。     

改进Faster R-CNN的目标检测算法

考虑到目标检测任务中由于目标尺寸大小、形态、遮挡和照明条件的巨大差异,论文对Faster R-CNN算法进行改进.首先,选择残差网络ResNet-101作为特征提取网络;其次,受Mask R-CNN中RoI Align的启发,引入RoI Align单元并结合双线性插值的方法保留浮点数以提高检测精度;最后采用soft-N...     

匠心独具——剧装戏具：戏曲背后的遗世繁华

李荣森，苏州剧装戏剧合作公司的董事长，祖籍江苏镇江，自祖父李鸿林、父亲李世泉至今．李家从事戏衣制作已逾百年。作为家族第三代传承人，现年58岁的李荣森，是剧装戏具制作技艺领域里第一批也是唯一的国家级非物质文化遗产项目代表性传承人。     

亚硝酸与肼或羟胺的反应热测量及工艺验证

采用C80微量热仪分别测定了亚硝酸与肼或羟胺的反应热，得到了亚硝酸与肼以不同摩尔比反应时的摩尔反应热：亚硝酸与肼的摩尔比大于2时，消耗单位摩尔肼的反应放热量ΔE₁=284.4 kJ/mol；亚硝酸与肼的摩尔比小于1时，消耗单位摩尔亚硝酸时的反应放热量ΔE₂=166.7 kJ/mol；亚硝酸与肼的摩尔比介于1和2之间时，消耗单位摩尔肼的反应放热量介于ΔE₁和ΔE₂之间。得到了亚硝酸与羟胺以不同浓度比进行反应时的反应热：亚硝酸过量时，消耗单位羟胺的反应放热量为ΔE₄=200.0 kJ/mol；羟胺过量时，消耗单位亚硝酸时的反应放热量为ΔE₅=194.9 kJ/mol。基于获得的亚硝酸与肼或羟胺的反应热数据，对核燃料后处理工艺流程中1BP调料过程中的温度升高情况进行了计算分析，并通过工艺实验进行了验证。     

面向频谱测绘任务的多无人机协同航迹规划方法

针对非合作环境下的传统频谱地图测绘方法中存在的低精度、低效率问题,本文提出了一种基于人工势场法的多无人机协同航迹规划方法。首先,构建了多无人机协同测绘方案及优化目标;然后,通过多无人机的预先航迹规划完成对环境的初步感知,并基于感知信息提出基于人工势场法的多无人机协同航迹参数设计方法;之后,基于设计的参数及采集的数据完成航迹的再规划,从而有效规避多无人机飞行过程中可能存在的重复采集数据及无人机之间发生碰撞等问题。仿真结果表明,相比与传统单无人机航迹规划方法,本文所提航迹规划方法能够高效、高精度、安全地完成测绘任务,所得结果满足了多架无人机协同飞行要求,具有较强的理论与实用价值。      

面向换流阀状态监测用传感器节点电磁取能仿真分析与设计

特高压直流输电技术应用在我国发展非常迅速,对特高压直流输电系统核心设备-换流阀-实现多物理量在线状态监测的需求变得越来越迫切。低功耗无线智能传感网络技术是实现换流阀设备多物理量在线监测一种有效手段,但在实际工程应用中必须解决传感器节点自取电这一瓶颈问题。该文根据实际工程应用换流阀的电气和结构设计,提出并验证了一种用于晶闸管表面温度在线监测传感节点的小型化非侵入式电磁取能方案,即利用换流器桥臂电流的开通和关断暂态过程获取能量。文章首先建模分析了换流器桥臂电流在阀组件周围空间的磁场分布情况,在此基础上提出了电磁取能线圈设计方案,利用仿真并结合大电流实验提取取能线圈互感等关键参数,建立电磁取能回路感应部分的等效电路模型。最后在等效电路模型的基础上,用换流阀接近实际工况电流波形对取能模块的输出电压和输出功率特性进行仿真研究,评估取能模块在实际运行工况条件下的有效性。     

正交法设计分析制膜条件对纤维素膜力学性能的影响

选择气隙高度、凝固浴温度、拉伸速度3种工艺参数作为研究对象,并设计3因素4水平的正交实验来分析制膜条件对纤维素膜力学性能的影v向．通过结果分析得出：影响纤维素膜力学性能的主要因素为凝固浴温度,其次为拉伸速度以及气隙高度．最优的制膜条件为：气隙高度32mm,凝固浴温度20℃、拉伸速度500mm／min．最优组合所得纤维素膜拉伸强度为13．68MPa、断裂伸长率为79．37％．对最优组合、正交表中综合评分最高值与最低值3种试样进行结晶度与断面结构的对比,结晶度分别为63．27％、72．7％、54．74％,在膜断面结构方面,最优组合膜较另外两者呈现出更均匀且致密的断面结构．     

基于UML的军械保障业务流程建模研究

为了提高海军军械保障领域的信息化水平,提高我军打赢信息化条件下战争的能力,必须要对军械业务流程进行建模.文中首先对统一建模语言(UML)进行了介绍并说明了采用UML语言的优势,然后将UML引入到军械保障建模中,阐述了基于UML的建模步骤,并以军械保障业务中的装备分配调拨业务为例,构建了装备分配调拨业务的UML模型.文中实现了对军械保障业务模型构建的方法研究,提出以UML为建模语言,为以后信息系统的研制、实现海军军械保障信息化提供了模型支持.     

机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制

为了提高机器人灵巧手基关节的轨迹跟踪精度,提出了包含同步误差和位置误差反馈项及平滑鲁棒非 线性反馈补偿项的交叉耦合同步控制策略,并建立了手指动力学模型．基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所提出的 控制策略能够使同步误差和位置误差均收敛到0,并且保证了系统的渐近稳定性．与传统非同步控制的PD 加摩擦 力补偿算法和轨迹跟踪控制算法进行比较,实验结果验证了所提出控制策略的有效性．