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8位单片机嵌入TCP/IP的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
研究基于单片机TCP/IP协议栈,介绍TCP/IP的分层结构,讨论利用Cygnal8位单片机实现嵌入式TCP/IP的优势,给出硬件实现的电路图和软件实现的流程图.详细地说明网络协议和协议栈的具体实现. 相似文献
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交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在要求高性能控制的场合,传统控制策略难以对其进行有效控制.反推控制是一种新颖的非线性控制策略,算法简单,易于工程实现,是目前交流伺服控制研究热点之一.介绍反推控制的基本思想,详细阐述了其在电机控制领域的国内外研究现状, 指出存在的问题及发展方向. 相似文献
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针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器 (ABSMC).由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律.实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱. 相似文献
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本文研究一种基于单片机的指纹识别电子寄存柜控制系统。主控芯片采用STC12C5A60S2增强型单片机,系统包括指纹识别、LCD触摸屏信息显示、电控锁继电器控制、计算机终端管理控制等部分。相比于条码式寄存柜,具有操作简单,维护方便,性能可靠等诸多优点。此外,设计更加人性化,全程触摸操控,人机交互更加有效,用户无需学习使用规程即可上手操作。 相似文献
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关丽荣 《沈阳理工大学学报》2012,31(1):81-83,91
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响伺服跟踪精度因素的基础上,采用反推控制策略进行有效补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动等不确定因素对系统伺服性能的影响,从位置跟踪误差开始设计虚拟控制器,然后选择虚拟误差、位置误差构成新的子系统,设计新的虚拟控制器,通过递推依次对得到的虚拟控制器逐步修正算法,最终设计出实际控制器。仿真结果表明,和PI控制相比,该控制器明显降低不确定因素对系统性能的影响,能很好地跟踪周期性参考指令,削弱了时变外力扰动对系统性能的影响。 相似文献
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