An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance

Unmanned aerial vehicle （UAV） was introduced to take road segment traffic surveillance. Considering the limited UAV maximum flight distance, UAV route planning problem was studied. First, a multi-objective optimization model of planning UAV route for road segment surveillance was proposed, which aimed to minimize UAV cruise distance and minimize the number of UAVs used. Then, an evolutionary algorithm based on Pareto optimality technique was proposed to solve multi-objective UAV route planning problem. At last, a UAV flight experiment was conducted to test UAV route planning effect, and a case with three scenarios was studied to analyze the impact of different road segment lengths on UAV route planning. The case results show that the optimized cruise distance and the number of UAVs used decrease by an average of 38.43% and 33.33%, respectively. Additionally, shortening or extending the length of road segments has different impacts on UAV route planning.     

新时期大学生思想政治教育工作探究

随着社会的不断发展进步,我国进入了一个信息化、科技化、知识化、网络化的新时代,大学生在成长过程中出现了一些新情况和新问题。准确地认识和把握当代大学生的思想特点,并分析其形成的原因,才能及时、有效地改进大学生的思想政治教育工作。     

塔里木盆地塔中Ⅱ区奥陶系油气差异富集模式

针对塔里木盆地塔中Ⅱ区奥陶系油气多相态共存、产能差异和富集模式认识不清的问题,采用油藏地球化学方法分析了奥陶系流体性质、分布特征及成因。油藏pVT相态分析认为存在凝析气藏与轻质油藏沿走滑断裂共存的现象,原油的成熟度参数显示为成熟阶段的产物,天然气碳同位素和烃类比值揭示组分为原油伴生气和原油裂解气的混合,金刚烷化合物及天然气分析显示中寒武统盐下原油裂解气的充注是奥陶系凝析气藏形成的重要原因。结合高精度三维地震解释发现油气分布受到走滑断裂的控制,马尾、翼尾、走滑断裂带与逆冲断裂交汇部位具有较低的原油密度和含蜡量,以及较高的气/油比、干燥系数、4-MDBT/1-MDBT比值等,为油气充注的有利通道,走滑断裂周期性开启与膏盐层封堵机制耦合控制了塔中Ⅱ区奥陶系油气成藏。综合研究认为,塔中Ⅱ区油气具有侧生邻储、走滑断裂垂向输导、沿走滑断裂富集的特征,多期点状油气充注是造成奥陶系油气差异分布的重要原因。走滑断裂控制了奥陶系油气富集,马尾地堑、翼尾地堑、走滑断裂带与逆冲断裂交汇构造部位仍有较大的勘探潜力,中寒武统膏盐层下可能发育大规模气藏,需要进一步关注。     

浅析新能效配电变压器硅钢选材与应用

本文依据新能效标准要求,采用不同牌号冷轧取向硅钢研制S20-M-100/10-NX2和S22-M-100/10-NX1变压器,得出相邻牌号硅钢差价与产品成本降幅比例的对应关系,提出了薄带取向硅钢应用关键点,为高效节能变压器硅钢选材与应用提供了依据,对配电变压器能效等级提升及技术推进具有参考价值.     

铝双晶晶界的内耗峰

用受迫振动法测量了夹角为60°和129.5°的铝双晶的内耗,都观测到一个温度内耗峰,峰巅温度是200℃左右(频率1Hz)激活能为0.88eV对于这个内耗峰的机制做了初步解释。     

CO2气保焊机与焊接工艺参数的匹配

购买新焊机需要考虑实际焊接时所用的工艺参数,提高生产效率和降低焊接成本.工程技术人员根据本厂生产现状选用KH600型焊机,兼顾生产效率和成本,优化原有焊接工艺参数,取得了较好效果.     

爆炸焊接有效多方指数γ及可焊窗口

基于对爆炸焊接复板运动形态的基本假定及爆炸气体动力学方程建立冲击波方程，将爆炸气体的作用视作固壁(基板)的正反射，建立运动冲波方程，根据现有的研究成果资料及爆炸焊接理论指导工程实践中存在的问题，从而推导出有效多方指数γ的限定使用范围，为金属爆炸焊接工程应用的参数计算提供可靠依据。以铝材作复板，低碳钢作基板以此作为金属爆炸焊试件，分别使用2号岩石硝铵炸药、泰乳炸药和梯恩梯炸药，利用列契脱飞板运动公式，可以计算出复板厚度与炸药厚度的近似关系式。     

开拓创新 建设新抚铝

始建于1936年的抚顺铝厂(以下简称抚铝),被誉为“中国铝工业的摇篮”,是中国轻稀有色金属的发源地。解放后,在前苏联专家的援助下,抚顺铝厂从一片废墟中重新恢复建设和生产。1954年10月19日,第一包铝水在抚铝出炉浇铸,这标志着中国的铝工业从此进入了大工业化生产的时代。几十年来,抚顺铝厂创造了一个又一个的令人瞩目的成绩,培养了一批又一批的铝冶炼人才。截至2000年底,抚顺铝厂累计实现工业总产值328亿元,上缴利税29.5亿元,为同期国家投资的4.1倍。抚顺铝厂在为国家建设做出重要贡献的同时,老企业多年积累的矛盾也日渐突出:设备陈旧、工…     

中铬强韧抗磨铸铁的研究

改变了中铬铸铁的结晶过程，改善和细化了显微组织。其基体为马氏体，主要碳化物为（ＣｒＦｅ）７Ｃ３和Ｃｒ７Ｃ３，还有Ｆｅ７Ｃ３、Ｃｒ２３Ｃ６、ＭｏＣ等碳化物和ＦｅＭｏＭｎ、Ｆｅ３ＭＯ２等合金化合物，消除了渗碳体（ＦｅＣｒ）３Ｃ。其硬度ＨＲＣ≥５６，与高铬铸铁相当，得到了耐磨性和韧性较高的中铬铸铁、因而中铬铸铁磨球的破碎率低，球磨机的生产率较高。所以复合变质处理并热处理后的中铬强韧铸铁是一种低成本的优质的抗磨铸铁。     

电磁铸造移动磁场发生器磁场分布规律及其作用分析

研究了用于电磁铸造的移动磁场发生器上磁场强度变化及其对金属产生的力的作用.结果表明,磁感应强度分量By和Bz的变化趋势相反.By的存在使金属流动充型过程中产生表面凹坑型缺陷,Bz明显提高金属液流动速度,而在提高充型能力的同时,会使金属液流前端截面减小而形成反向充填,引发冷隔缺陷.铁磁性上模可以减弱By、增强Bz,提高表面质量.金属在移动磁场中受到的力与其投影面积有关,而且存在临界投影面积,小于该临界值后,电磁力不足以拉动该金属.