水仙“花蓝”盆景

自古以来,水仙被人们视为纯洁、美好、吉祥、高尚的象征。在严冬百花凋谢,群芳俱寂之时,一盆清香四溢、婀娜多姿的水仙给人们带来一片春意,为节日增添温馨的气氛。水仙鳞茎球的挑选和雕刻制作水仙盆景要挑选鳞茎球较大的10桩水仙球,主球两侧要各有一个较大的子球。养护场所需白天平均温度在13℃左右,夜间最低温度在3℃左右的环境。春节前40天左右进行雕刻。     

天津西外环海河大桥（95＋140＋95）m钢桁梁施工技术

以天津西外环海河大桥为例,详细介绍钢桁梁厂内制作、现场拼装方法及技术措施。钢桁梁现场采用龙门吊进行架设,栈桥采用钢管桩、贝雷梁的形式,为便于施工,龙门吊轨道与栈桥同步实施。     

保时捷汽车博物馆

保时捷始终如一地坚持改革创新和传统经典相结合的设计理念,并通过激情和想象塑造公司形象。新保时捷博物馆以超凡脱俗的建筑造型体现公司自信的态度以及高超的设计标准,彰显当代保时捷在生动改变的同时反映出传统特质。     

从汶川大地震看钢结构的发展

"5.12"汶川大地震造成了巨大的人员伤亡和经济损失,许多公共建筑的倒塌更是引起了相关人员的广泛关注,与此同时土木工程师也在致力于寻求一种能达到防震减灾目的的建筑结构。由于钢结构具有重量轻,抗震性能好等优点将会在建筑住宅中也得到了越来越多的应用。在21世纪,钢结构住宅将拥有更为广阔的发展前景。通过对我国常用建筑结构的抗震性能分析比较,阐述钢结构的防灾抗震特点,以此说明发展钢结构住宅的意义。     

基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略

阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。     

磁性核壳结构Ce掺杂氧化锆的制备及其As(Ⅲ)吸附性能（英文）

采用溶剂热法和溶胶–凝胶法制备磁性介孔As(Ⅲ)吸附剂Fe₃O₄@SiO₂@Ce-ZrO₂。该核壳结构材料具有高比表面积(168.2 m²/g)和快速磁分离性能(5.37 A·m2/kg)。与Fe₃O₄@SiO₂@ZrO₂相比,Ce掺杂样品的As(Ⅲ)平衡吸附量提高12%-23%(pH3-11),这主要归因于双金属M—O—As配合物的形成。共存的SO₄^2-和PO₄^3-会削弱As(Ⅲ)的吸附,Ca²⁺对除As(Ⅲ)有积极作用,而Cl^-和NO₃^-的影响很小。在初始As(Ⅲ)浓度5mg/L、313K和pH中性条件下,As(Ⅲ)最大吸附容量可达24.52 mg/g。准二级模型对As(Ⅲ)吸附动力学数据的拟合效果良好。此外,吸附...     

工业机械臂的轨迹规划插补系统设计

针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应用到工业机械臂的轨迹插补系统中。对传统梯形加减速控制的模型和轨迹插补系统进行了分析,推导了五次多项式速度插补算法的数学模型,并在Matlab上对该算法进行了建模与仿真分析;为了验证算法的有效性,设计了四轴机械臂轨迹插补系统的硬件及软件,阐述了轨迹插补系统以及空间轨迹插补的实现流程;基于Linux开发平台和SCARA机械臂,搭建了轨迹插补系统实验,并进行了现场测试。研究结果表明:该系统在满足参数约束的同时达到了柔性插补的设计要求,在冲击度峰值方面相比传统方法降低90%以上,提升了轨迹插补的作业质量和效率。     

基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发

针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。     

燃烧器燃烧高效低NOx排放建模与优化

燃烧器控制系统是实现燃烧器节能减排的核心,但由于燃烧器控制对象存在纯延迟、大滞后和多分布参数等特点,给控制过程造成困难.从燃烧器输入量到输出量的非线性关系入手,建立最小二乘支持向量机(LSSVM)燃烧效率和氮氧化物(NOx)排放量的数学模型,并结合遗传算法对反映燃烧状态的烟气O2量、CO量寻优,得到的O2量、CO量可作为燃烧器闭环控制的给定值,参与电子比调系统的优化控制.结果表明,利用LSSVM得到的预测结果的相对误差均小于0.8％,可实现较好燃烧状态预测;通过寻优的烟气O2量、CO量能够在保证燃烧效率略微降低的基础上,实现氮氧化物排放量的明显降低,使燃烧效率和氮氧化物排放量得到平衡,对燃烧器节能减排控制具有参考价值.     

工艺冷却器的螺旋线自动清洗节能

含结晶性料液在工艺冷却器降温过程中,存在一个冷却面上快速结晶的问题,造成冷却器的冷却效率急剧下降,同时料液的流动阻力快速上升,造成能耗很高和被迫周期性的频繁停车.螺旋线的自转要求最低流速(约0.4m/s)远低于工艺设计流速(1.5m/s),能够很可靠地连续自转,清洗能力强,传热强化幅度高,阻力不高,4台工艺设备串联的总阻力0.16 MPa,只有现有工艺泵扬程32m的一半.预计工艺冷却器全部采用螺旋线技术以后,盐矿冷却器的不仅每年节电在200万度以上,而且设备产能增大50%以上.