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本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。 相似文献
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基于矢量内积性质,提出一种新的插补轨迹终点判别方法-矢量法,该方法不仅能解决直线、圆弧轨迹的终点判别问题,而且具有简单明了,计算最小等特点,是一种高效,通用的插补轨迹判别方法。 相似文献
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采用动态法测定孕甾酮(progesterone)在超临界CO2溶液中的平衡溶解度,所用的压力范围为12~24 MPa,温度为313.15 K和323.15 K,结果表明其摩尔分数为5.3×10-5~8.9×10-4.实验数据经Chrastil密度型模型和Peng-Robinson状态方程模拟,均取得较好的吻合,前者归纳出孕甾酮溶解度与CO2密度之间的关系式ln y2=-73.56+8.56·ln ρ-5 733.08/T,后者可利用所得到的结果预测孕甾酮在其它条件下的溶解度. 相似文献
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电致发光材料9,10-二(6-叔丁基-2-萘基)蒽的合成和纯度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
9,10-二(6-叔丁基-2-萘基)蒽是一种性能优良的小分子电致发光材料,具有熔点高,热稳定性好,发光效率高的特点.采用格氏反应VA蒽醌和6-溴-2-叔丁基萘为起始原料,合成了该化合物,并通过荧光分光光度法对产品纯度进行了定量分析.批量制备中,仅以重结晶方法进行处理,产品纯度可达到96%以上. 相似文献
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业务问题与障碍
某通讯公司是中国最大的通信设备制造业上市公司.也是中国最大的本地无线供应商.中国政府重点扶持的520户重点企业之一。 相似文献
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针对TDI-CCD图像传感器中电荷包的转移损失问题,严格而详细地分析了TDI-CCD图像传感器中电荷包转移过程,建立了TDI-CCD图像传感器的电荷包总转移效率的数学模型。 相似文献
68.
介绍了葛双线7·25故障经过及保护动作情况,运用COMM2000故障分析软件对RAZFE保护拒动的原因进行了分析. 相似文献
69.
DesignofSlidingSurfacewithGlobalRobustnessFENGYong;RANShucheng;CHIYudong;RENQian(冯勇,冉树成,池毓东,任倩)(Dept.ofElectricalEngineering,... 相似文献
70.
冯勇 《信息安全与通信保密》1992,(1)
本文通过对相关免疫函数真值表的研究,揭示了其基本结构,从而使计算各阶相关免疫函数的个数成为可能。 相似文献