机械广义优化设计的理论框架

对机械广义优化设计的发展历程、本质、范畴、进程、关键技术、与传统优化设计的区别、与其它现代设计方法之间的关系等问题进行了研讨,从而提出了机械广义优化设计的理论框架和学科体系.     

基于焊接特征的CAPP策略研究

详细分析了焊接结构的设计特征和工艺特征,提出了两种特征的统一表达方式,探讨由工艺特征自动生成制造工艺的CAPP方法,并以最优成本原则为例介绍液压挖掘机斗杆件上实现智能化特征CAPP的策略.     

机器人相平面高效建模方法

提出一种高效的机器人相平面建模方法．此方法采 用B样条曲线构成路径，依据B样条曲线参数划分相平面，利用运动约束限制建模区域，为启 发式搜索提供启发信息以加快搜索进程．一个实例验证了本建模方法的高效性．      

采掘机器人的规划级控制技术研究

本文以反铲作业为对象,研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划.在自行设计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主式规划级控制,并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控制理论的辅助手段.     

挖掘机器人柴油机油门控制系统

自行设计和研制了一种挖掘机器人柴油机油门电子控制系统，能实现柴油机三种工作模式选择和自动怠速功能，并在系统软件设计和硬件设计两方面采取措施，提高系统的可靠性，使用结果表明，系统完全达到了设计要求。     

液压挖掘机反铲装置的计算机辅助设计

本文概要介绍液压挖掘机反铲工作装置计算机辅助设计用BAGOPT 程序系统,并对TriMatic 结构优化结果作了结论性的介绍。     

液压挖掘机回转支承的计算机辅助选型

液压挖掘机的工况复杂,不可能用作图法或手算来确定回转支承的合理计算载荷。用估算或类比法进行选型也缺乏可靠依据。借助电子计算机来作选型设计是发展的趋势。斗容量1米~3以下的小型液压挖掘机,无     

两种通用软件系统及其在液压挖掘机工作装置设计中的应用

本文介绍了作者编制的OPTIAL和BAGOPT两个通用程序系统,适用于国内外液压挖掘机反铲和装载装置的主要结构型式,可将整个工作装置作为一个系统进行整体优化。     

机械产品计算机辅助设计CAD系统的一体化

提出了机械产品一体化ＣＡＤ系统的主要标志和ＣＡＤ系统一体化需要解决的关键技术问题，讨论了其解决方法。以液压挖掘机一体化智能ＣＡＤ系统为例，介绍了以中心数据库为核心的一体化ＣＡＤ系统的实现方法，并着重分析该中心数据库的组成、结构和设计思想。     

轴承式支承转盘摩擦阻力矩的计算

轴承式支承转盘的摩擦阻力矩由于影响因素及其变化很复杂,所以很难精确地计算。在设计的时候往往只好估计转盘的摩擦阻力矩,误差很大,因此必须研究尽可能近似的计算公式。已出现的近似计算公式往往最后归结为以下的形式:式中,A为由转盘结构尺寸决定的系数,ΣP_n为各滚动体与滚道法向接触载荷绝对值之和,μ_d为当量摩擦系数。