基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术

基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实验验证结果均表明模糊PID控制器对系统具有较高的位置控制精度及轨迹跟踪能力.结合机器人进行针刺精度实验,结果显示针刺精度误差为0.79 mm,满足精度要求.     

多组元高熵合金制备方法的研究现状

综述了高熵合金制备方法的最新研究进展,并对成形方式按固、液、气三相进行分类,对比讨论了每种方法的制备过程、工艺特点以及所制备的高熵合金的特性,最后对高熵合金制备方法的发展趋势进行了展望。     

储能回路故障引起变电站全站失压事故

<正>35 kV变电站是主网系统与配网系统的关键环节,若不能可靠运行,则在大多情况下将直接造成用户停电。在电力系统日益强大的今天,供电可靠性的提高及用户对电力依赖性的增强将不再容许频繁或长时间的停电。电力系统各级、各元件之间的配合,确保电力系统中任一点故障都可快速跳闸切除。若发生越级跳闸,则将扩大停电范围,这是不允许的。下面对某35 kV变电站10 k V出线间隔储能回路故障引起变电站全站失压事故进行分析,并提出相应的整改措施。     

基于虚拟仿真实验平台的循环伏安法研究电极反应过程实验设计

为了提高学生的实验兴趣,解决循环伏安法研究电极反应过程实验周期较长等问题,真正达到“人人参与,人人动手”的教学效果,将虚拟仿真实验平台引入到实验课程中,通过简单的虚拟操作使学生进一步掌握循环伏安法的测试原理、实验参数的确定、实验数据的处理及分析,学会用循环伏安法操作技术并用循环伏安法判断电极过程的可逆性。     

挖掘机行走大齿轮断齿失效分析

采用化学成分分析、宏微观检验、硬度试验等方法,对失效齿轮进行了分析.分析结果表明,该齿轮属过载断齿,同时齿轮表淬热处理工艺操作不当、齿根部未淬硬也是齿轮失效的原因.     

从单一转九个系列走俏国内外市场─—广州带钢总厂加强产品开发拓展市场

广州带钢总厂加强产品开发，加快产品更新换代，产品令人耳目一新，正式投产仅1年时间，就实现了产品从粗变精，从厚到极薄（0．15mm），从窄到宽（700mm），从技术含量低到深冲，从单一到九个系列的转变。其带钢之薄最宽的能力在华南地区尚属首家，从而大大提高了其产品在国内外市场的占有率，去年出口量1．2万吨，占全厂总产量的一半。该厂出现这种发展势头，主要原因是从技改立项开始就把发展定位于：引进一流装备、创一流产品、提供一流服务、市场占有率第一。该厂从美国引进90年代初先进水平的两台四辊可逆、电脑全数字控制的高速冷轧…     

乌斯特UQC型电子清纱器的在线应用体会

阐述Uster Quantum2型电子清纱器的性能特点，纱疵类型和清纱设定，纱线质量监测及质量控制过程中的应用方法，强调重视各种在线检测系统的数据应用和数据分析。     

成藏史数值模拟——以渤海湾盆地文安斜坡古生界为例

通过成藏温度、压力及生、储、盖、运、圈、保的数值模拟,建立了成藏史数值模拟系统,并以渤海湾盆地文安斜坡为例说明了这一系统的应用。研究表明,渤海湾盆地文安斜坡古生界煤成烃油气藏的形成有两期:第一期发生在中生代末,但成藏后被其后的燕山运动破坏;第二期在老第三纪,是油气藏形成的主要时期。本区的油气藏形成主要取决于生、排烃史与圈闭形成期的匹配和油气藏形成之后的保存条件,所以冀中坳陷古生界原生油气藏的勘探应集中于那些喜山期形成、且位于二次生烃区内及其周围的圈闭。      

全螺纹等强度锚杆的轧制设备及工艺研究

全螺纹等强度锚杆是通过对 2 50型轧钢机的设备和工艺等进行改造 ,由轧钢机直接轧制成的自身带梯形大螺距螺纹的新型锚杆 ,具有加工设备简单、工艺合理、成本低、安装使用方便等优点     

新时期烟草工业企业信息化战略规划趋势略论

本文介绍了企业信息化战略规划的基本概念及其对企业信息化建设的重要指导作用,简述了烟草行业信息化发展历程,结合行业＂十二五＂时期的信息化总体工作思路,分析了新时期烟草行业信息化建设要求,总结了新时期烟草工业企业信息化战略规划的五个趋势。