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21.
在超声波电机的控制测试平台中,为实现DSP与上位机之间的串行通信,本文首先设计了串行通信硬件接口电路,接着定义了一个简单可靠的通信协议,最后对上位机和DSP进行了编程,达到了上位机对超声波电机的控制测试目的。 相似文献
22.
水下运载体基于INS的重力数据实时修正 总被引:10,自引:0,他引:10
认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法. 相似文献
23.
24.
以某市轨道交通6号线2标区间线路工程为例,结合工程需要设置掘进施工参数、掺入量、发泡率、泡沫剂浓度、注浆量,分析其地表监测工作,探讨了浅埋砂层中土压平衡盾构机土仓压力和同步注浆量与地表沉降的关系,为土压平衡盾构机在工程中的实施提供了一定的参考。 相似文献
25.
26.
采用多种电化学实验手段及场发射扫描电子显微镜(FESEM)、激光共聚焦扫描显微镜(CLSM)等分析技术,结合活死细菌染色实验、点蚀坑深度分析等方法,以316L不锈钢为对比,研究了CrCoNi中熵合金在含铜绿假单胞菌培养基中的微生物腐蚀行为。结果表明:铜绿假单胞菌能够在CrCoNi中熵合金表面形成不均匀的生物被膜,从而降低开路电位,减小极化电阻和电荷转移电阻,增大腐蚀电流密度;铜绿假单胞菌生物被膜在一定程度上破坏了钝化膜,导致浸泡在含铜绿假单胞菌培养基中的CrCoNi中熵合金的最大点蚀坑深度(4.8μm)大于无菌培养基中CrCoNi中熵合金的最大点蚀坑深度(2.3μm)。与316L不锈钢相比,CrCoNi中熵合金的开路电位较高,腐蚀电流密度和腐蚀速率较小,钝化膜的修复能力较强,在含铜绿假单胞菌培养基中浸泡后的最大点蚀坑深度小于316L不锈钢(5.8μm)。 相似文献
27.
基于光散射原理测定粉尘浓度只能定时定点手动检测,实时性差,且只能检测出粉尘质量浓度,并不能给出粒径分布范围。目前基于图像分析得粉尘颗粒检测的研究主要是针对粉尘质量浓度或粒径分布进行单方面研究,并不能实现粉尘质量浓度和粒径分布范围的同时检测。针对上述问题,提出了一种基于图像分析的掘进面粉尘颗粒检测方法,探究图像特征与粉尘质量浓度、粒径分布间的关系。通过粉尘样本收集及图像采集装置,采集粉尘颗粒图像并获取采集图像时的粉尘质量浓度。编写粉尘样本的图像处理算法,提取图像的灰度特征、纹理特征、几何特征相关参数。对提取的图像特征与实测粉尘质量浓度进行相关性分析,选取相关性较大的图像特征作为参数建立回归数学模型。提取粉尘颗粒对象像素点个数,结合转换系数,基于几何当量等效面积径计算粉尘粒径大小及分布范围。实验结果表明:实测粉尘质量浓度与建立的图像特征多元非线性回归模型数学模型计算值间的平均相对误差为12.37%,标准实测粒径与几何当量等效面积径得到的粒径分布间的最大相对误差为8.63%,平均相对误差为6.37%,验证了基于图像特征的粉尘质量浓度回归数学模型和基于几何当量等效面积径分布数学模型的准确性。 相似文献
28.
2005年《国家电网公司电力安全工作规程(变电站和发电厂电气部分)》(以下简称《国家电网公司安规》)颁布实施,通过《国家电网公司安规》的学习,感受到通篇的字里行间都透示出“以人为本,安全第一”的精神。在结构和内容上,对系统、设备、人的行为、作业要求、组织措施、技术措施和适应深度等方面,都进行了适当的调整和新的明确。1《国家电网公司安规》通篇体现了以人为本贯彻执行安全生产法的思想(1)《国家电网公司安规》贯彻《安全生产法》,充分地体现了以人为本、关爱生命、尊重科学的思想。它修订的一个主要原则,就是规范人的行为,保证电… 相似文献
29.
30.
Java和.NET都是非常优秀的应用框架,在各自的领域内,这两种解决方案都工作得很好。但是,当面临着Java和.NET长期共存的局面时,如何在这两大平台之间进行互相通讯的问题就凸现出来了。特别是大型的企业,不可避免地需要面对在异构平台之间进行集成的问题。作为一种优秀的解决方案,Bodand Janeva通过高度可扩展的、安全的HOP(Intemet Inter-ORB Protoc01)协议,提供了从.NET平台到J2EE/Corba平台的无缝互操作,使得基于客户端或是服务器的.NET应用程序能够访问J2EE和CORBA服务器上的组件。 相似文献