基于信道占用及优先级的MAC协议退避算法

针对Ad Hoc网络MAC协议（SPMA协议）的退避时间问题,为降低包与包之间的冲突并提高信道利用率,提出了一种基于信道占用及优先级的自适应退避算法（A-COP算法）。分析了退避时间对系统性能的影响以及现有退避算法的不足;根据SPMA协议的特点以及初等函数模型建立退避算法模型;基于OPNET对该模型进行系统仿真,并与原算法协议模型进行比较。仿真结果表明,基于该算法的SPMA协议通过对低优先级业务的接入控制,可使系统吞吐量更加稳定,并且可满足高优先级业务高通信质量的要求。     

汽车ECU标定系统CAN驱动模块的实现

针对汽车ECU标定系统对通信速度、可靠性要求比较高的特点,提出了一种基于环形缓冲区的CAN驱动模块.该驱动模块利用一个环形缓冲区作为收发消息的中介,能够很好的解决由于CAN通信速度较快,而产生的通信中断、数据丢失等问题.经过反复多次的调试,驱动模块在标定系统中运行稳定可靠.     

铝合金在不同电解液体系中微弧氧化过程的研究

为比较不同电解液体系下各种工艺参数对铝合金微弧氧化膜性能及耐腐蚀能力的影响,通过微弧氧化法在NaOH、Na2S iO3、NaH2PO4、Na2CO3四种电解液体系分别制备了铝合金氧化膜。通过点滴腐蚀实验比较了四种电解液体系所得氧化膜的耐腐蚀能力,利用扫描电子显微镜(SEM)观察分析了氧化膜的表面形貌。实验表明,在这四种电解液体系中起弧电压均随浓度的降低及电极间距离的增加而逐步升高,而膜厚与氧化电压、时间的增加成正比,但成膜速率随时间的延长而逐渐减缓,在各体系中这些变化的具体情况仍有所区别。其中以NaOH体系所得氧化膜的膜层较致密,微孔分布均匀,相同条件下耐蚀性能要优于其他三种电解液体系所制氧化膜。     

味精废水好氧同步硝化反硝化的试验研究

采用SBR处理味精废水,考察了味精废水的可生化性、好氧条件下的同步硝化反硝化以及不同C/N下有机负荷和氨氮负荷的变化.结果表明,对COD的去除率为91.6%～97.2%,对BOD5的去除率>95%,味精废水的BOD5/COD为0.5,说明其可生化性较好,可为反硝化过程提供充足的碳源;试验中存在明显的同步硝化反硝化现象,对氨氮和总氮的去除率分别达到99%、96%;随着进水C/N的降低,有机负荷降低,氨氮负荷升高.     

航天运载器端面特征的新型图像特征识别方法

基于航天运载器端面的固有特征,结合现有航天图像测量系统的硬件平台,提出一种端面图像特征提取与识别方法,获取视场内关键目标端面特征信息,对后续图像物理量参数优化解算起到指导性作用.以运载器端面椭圆特征为基础,利用Canny算子检测出图像中端面椭圆边缘特征,将特征边缘拆分为若干弧段,通过弧段拟合、弧段合并、椭圆提取等方法,实现端面特征的准确提取.仿真试验结果表明:该图像特征识别方法实时性好、精度高,可显著提高运载器图像测量能力.     

一种DS-CDMA系统扩频码和参数盲估计方法

传统DS-CDMA系统扩频码盲估计方法以主元分析为基础,若各用户扩频码非正交(即存在多址干扰)则将导致扩烦码估计失效.本文通过码域映射,信息码盲分离以及相应的信号处理手段,实现了多用户情况下的扩频码、延时信息以及信息码的盲估计.该方法无需已知任何同步信息,允许系统存在较差的信噪比和多址干扰.仿真实验表明,对异步DS-CDMA系统该方法有效可行.     

基于HILS的ABS监控平台的设计与实现

针对汽车ABS(Anti-lock Braking System,防抱制动系统)在开发过程中存在周期长渗数难以准确测量等不利因素,运用面向对象基本思想和VC++工具开发出ABS车栽监控平台.上位机监控平台与电子控制器、硬件在回路仿真器构成硬件在回路仿真系统(Hardware-in-the-loop simulate system),监控平台通过CCP协议标准与电子控制器进行数据通信、通过USB总线接口与硬件在回路仿真器进行高速数据交换.监控平台实现了对ABS控制系统各种参数的实时采集、在线显示和数据保存,提供了数据分析和控制效果评价的手段,实现了参数标定的功能.该平台直观、灵活、易操作,具有较强的实用性.     

基于二阶滑模的汽油机瞬态空燃比控制

为克服瞬态工况下油膜动态特性对空燃比控制精度的影响,提出了一种二阶滑模空燃比控制策略。通过对发动机平均值模型的分析,确定其作为单输入单输出(SISO)系统的非线性形式,设计了基于Super-twisting算法的二阶滑模空燃比控制器并运用Matlab建模仿真。仿真结果表明,基于Super-twisting算法的二阶滑模控制器鲁棒性强;与PID控制器和一阶滑膜控制器相比较,控制精度和速度明显提高。     

精密管材尺寸测量系统稳定性的提高

介绍了超声波测量精密管材尺寸的原理,分析了测量中水温波动对测量稳定性的影响,并结合ROTA25超声波检测系统的实际应用情况,找出了导致测量稳定性差的原因,确定了改进的方案.改进后的检测系统其测量稳定性可达±3μm,满足了对精密管材尺寸测量的要求.     

基于车窗控制的LIN总线诊断协议的研究

一种类似CAN的用于车载、单线、串行通信网络——LIN网络常作为车载CAN网络的子网络存在,主要应用于车身电器的网络化控制;文中针对车窗模块的控制功能特点,参考国际诊断标准ISO-15765,设计了LIN网络应用层诊断协议,并设计了上位机LIN网络数据监控测试程序界面,对车窗状态信息进行实时采集和分析,从而实现了车窗防夹控制及故障诊断功能;最后对车窗的控制行为进行了测试,验证其协议和方案的可行性.