双闭环比值控制系统应用实例

分析了尿基复合肥中的关键控制,尿基与干粉物料的配比,详细介绍了双闭环比值控制系统的设计;主动物、从动物料的选择及参数整定。     

上海无线电二十七厂物料优化订货计算机管理系统

1988年9月，上海无线电二十七厂委托上海机械学院运筹学教研室开发、研制上海无线电二十七厂物料优化订货计算机管理系统。经过初期阶段的系统调研、系统分析以及管理模式的探讨和分析，根据库存模型最优化决策的基本理论，将多目标大系统的实际问题归结为单目标库存问题模型方法解决。编制了系统软件；经过调试和修改，于1988年底开始投入了试运行，并产生了一定的经济效益，1989年1月通过技术鉴定。     

Ad Hoc网多信道MAC协议的分析与改进

对现有的多信道MAC协议进行了分类总结,重点分析了CMCT协议,在CMCT协议的基础上对其进行了改进,提出了PC-CMCT协议.PC-CMCT支持功率控制和业务的优先级,并解决了CMCT协议中存在的问题.     

载重汽车ABS路面辨识算法研究

分析了汽车的制动动力学模型，提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入，计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数，将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比，从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统，进行了道路试验。路试结果表明，该算法可以有效地识别出路面性质，使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。     

高校智慧校园网络设计与应用

在计算机网络技术高速发展、网络资源日趋丰富、智能终端高速普及的时代背景下,校园网作为校园信息化建设的基础平台,为学校教学、科研、管理发挥了极大作用.当前,传统网络布局已经无法满足新时代高校校园网络的需求,存在网络布局老旧的问题.为研究设计高校智慧校园网络,本文首先分析了智慧网络的移动无缝链接和海量数据支撑等特点.其次,从核心层、汇聚层、接入层和网络安全4个方面入手,设计了功能更强大复杂的路由协议,给出了更高级先进的网络安全策略.最后,以华为设备为例,对高校智慧校园网络进行了实现.本文设计的网络具有移动无缝互通和智能支撑海量数据等特点,能满足高校智慧校园需要,带来了校园网络设计的变革,为高校智慧校园发展提供了重要载体.     

崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统

针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统．该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落．系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数（TSDF）对着陆区地形进行实时3维建模,生成低噪的落区地形深度图像,并设计了一种适应起落机构形状的实时精细落点搜索方法,最后使用级联PID（比例－积分－微分）控制器控制无人机实施安全降落．系统基于大疆M100无人机平台实现,定制了仿真器进行算法调试,并最终在实际的崎岖地表上实现了自主安全降落．本文工作可为旋翼无人机紧急降落、物流运输或者灾后搜救提供有效安全的解决方案．     

基于动作标准序列的3D视频人体动作识别

基于3D视频的人体动作识别近年来受到越来越广泛的关注。基于动态时间规整的算法考虑了动作的时序信息,并能较好地解决人体运动在时间上的不确定性,但是随着训练样本增加,效率会变得较低。本文提出了一种基于动作标准序列的动作识别方法。通过特征提取将3D动作视频样本构建为动作序列,在动态时间规整度量下将动作标准序列学习建模成一个序列平均的优化问题,并使用动态时间规整重心平均算法(DBA)求解。对于动作类别类中存在显著差异的场景,研究了多重动作标准序列学习,并针对无监督学习的情况,提出了DBA-K-means聚类算法。实验结果表明,该方法可进一步提高动作识别的效率和准确率。     

高比功率锂离子电池设计与性能研究

兼具高比功率、高比能量的锂离子动力电池是锂离子电池发展的主要趋势,分析了电极材料、结构设计、电解液匹配等方面对电池功率性能的影响,重点研究了电池结构和电解液组成的影响,对功率型电池的内阻、倍率和温度特性进行了测试分析。结果表明:在5 C或更大倍率放电时,叠片式结构设计明显优于卷绕式极组内并的结构;软包装叠片电池通过合理设计可兼顾功率性能和比能量;优化电解液组分,可显著改善功率型电池大倍率放电的循环性能,并兼顾高低温放电能力。     

MnO_2动态催化氧还原的研究

为了提高MnO2催化氧还原效率,采用B i改性MnO2经350℃高温处理后作为氧还原的催化剂,草酸铵造孔剂及MWNTs为复合电催化剂,氧电极可获得50 mA/cm2的工作电流密度(-200 mV)。B i改性MnO2的微观形貌分析表明,其晶体颗粒尺度约100 nm,且粒径分布较均匀,呈自然团聚外貌,团聚物直径在2~8μm。B i改性MnO2催化氧还原机理为:在放电过程中,由于B i改性的MnO2具有良好的可逆性能,因此O2在MnO2上发生的电子得失过程是瞬间过程,而不是MnO2的晶格转变,仅仅是质子-电子的传递。当缺氧时,MnO2发生还原反应,才会发生晶格转变。     

基于PSO-SVM的发动机故障诊断研究

针对发动机的故障分类问题,提出了一种基于粒子群(PSO)优化支持向量机(SVM)的发动机故障诊断方法,采用粒子群算法优化支持向量机的惩罚系数C和核宽度系数σ,并在MATLAB环境下对发动机进行故障类别诊断,通过对发动机典型故障的诊断研究表明,采用PSO-SVM算法模型的故障诊断的精确度和效率都得到了提高,该方法与BP神经网络、PSO-BP、标准SVM相比,有较高的分类准确率,准确率可高达100%;与GA-SVM方法相比,诊断效率有所提高,从而验证了该方法在发动机故障诊断中的有效性。