摆轴承：力矩杆传动机构分析

介绍一种结构简单的摆轴承-力矩杆传动机构.它能实现两个不同平面上的往复运动和旋转运动的相互转换,并改变力矩的大小.根据刚体绕定点转动理论建立了该机构的运动方程和受力方程,由此分析该机构的工作特点.     

高校体育专业大学生思想政治教育现状与对策——以南京师范大学体育科学学院本科生为例

运用问卷调查法和文献资料法,调查了高校体育专业大学生的思想现状,分析了造成高校体育专业大学生思想政治教育工作薄弱的原因,提出了加强高校体育专业大学生思想政治教育工作的对策。     

计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究

小信号模型是微电网控制器参数优化的基础。目前小信号模型是利用一个简化传递函数模型来进行研究,然而分布式电源(DG)在功率调节所建立的小信号模型中还存在时滞问题,特别是逆变器当中变流器功率响应的固有时滞即PWM时滞和数字电路采集方面的时滞问题。为此,不同于传统方法对微电网参数进行优化,而是建立含有时滞模型的小干扰信号模型,然后再进行控制器参数优化。通过对比考虑时滞的方法以及传统方法的差异,揭示参数不同对于系统稳定性的影响,从而提出含有时滞系统的微电网参数优化方法。通过建立含有2个DG的并联微电网孤网系统,比较了系统特性的差异,验证了所提方法的合理性和优越性。     

基于ZigBee的无线医疗监护系统设计

为了解决现行医疗监护设备功率高、成本高、定点监护、接线繁多等缺点,本文设计了基于ZigBee无线传感器网络的医疗监护系统。以ZigBee无线通信技术为载体,采用自组网的方式组成无线医疗监护局域网,完成了监护网络中各节点的软硬件设计以及监护中心软件设计,并用监护网络对用户的心电数据进行了实时监护。实验结果表明该监护系统具有低功耗、低成本、抗干扰性强等显著特点。     

基于强化学习的自动驾驶联合训练方法

自动驾驶控制算法对自动驾驶至关重要,为了设计适应多种环境更高效的自动驾驶控制算法,提出了基于强化学习的联合训练方法。自动驾驶控制算法应该在各种道路环境、各种天气环境、各种场景下都可以稳定的运行,因此通过人工智能的方法设计自动驾驶算法时必须要考虑到各种场景。基于TORCS仿真软件设计了基于强化学习的联合训练方法,包括使用神经网络拟合动作、状态空间,设置训练策略、奖励函数等机制。同时通过在不同环境下设置多个智能体进行强化学习训练,并设计了联合训练的算法,实现多个智能体在不同环境下进行联合训练,不同智能体共享相互学习到的经验,提高了模型的泛化性。所设计的联合训练方法实现了多个强化学习智能体的联合训练,并通过了实验验证,达到了高效、稳定的训练策略。     

核电厂控制室系统环境设计研究

针对在核电厂控制室系统环境中操作员存在人为失误的风险,对影响主控制室操作员警觉性的各种因素分析,提出控制室系统环境设计建议,旨在提高操作员警觉性.     

不同加筋方式下碎石桩复合地基承载性能试验研究

制作一套碎石桩复合地基室内模型试验装置,开展11组加筋碎石桩复合地基室内模型试验和2组未加筋对比试验,以研究不同包裹长度、加筋间距及加筋组合方式下复合地基承载能力、桩土应力比、承载能力改善率和桩体鼓胀变形情况。试验结果表明：相比较传统碎石桩,筋材的加入对复合地基承载力有明显提升,全长包裹的垂直加筋提升效果最为显著;复合地基承载力提升较大的加筋方式对应的承载能力改善率和桩土应力比值较大,承载能力改善率随加筋长度和加筋间距的增加而增大;复合地基的桩土应力比值随沉降增加呈现出一定幅度的波动,并随加筋间距缩小和加筋长度增加而增大;不同加筋方式下桩身变形规律存在一定差异,采用全长包裹的垂直加筋方式下,桩体鼓胀变形较为均匀且变形量小,对复合地基承载能力的提升以及桩体鼓胀变形的抑制效果更佳。     

热法磷酸生产中燃磷塔的改造

利用多聚磷酸对不锈钢的低腐蚀特性,在二步法工艺中采用无衬里不锈钢燃磷塔.装置设备体积小,可以露天化布置,较大幅度降低了建设费用,并且能节省动力、降低能耗、提高五氧化二磷收率,使热法磷酸生产更加经济合理.     

基于人体通信的心内信道初步建模与分析

目的:人体通信(intra-body communication,IBC)作为一种低功耗的短距离无线通信方式,适合于心内通信场景.本文以人体通信技术基础,利用场路结合的建模方法分析10kHz-10MHz频段内的心内信道特性.方法:在所构建的人体心脏等效模型上加上外部电路,模拟实际的测量过程,并利用电极作为电场与电路的连...     

包钢科技信息中心大厦供配电系统介绍

文章论述了包钢科技信息中心大厦的电气系统设计,并对电气系统中予分支电缆的应用及设计中存在的问题进行了探讨,同时给出了解决办法.