基于串级PID的天然气发动机恒速控制应用研究

发电机组要求输出的电压和频率保持在一定的范围内,因此驱动发电机组的发动机在运行状况或负载发生变化时,转速必须稳定在设定的范围内,为此在电子节气门控制的天然气发动机上开发了一种基于串级PID的恒速控制系统.天然气发动机台架试验结果表明,当发动机运行状况或外界负载发生变化时,串级PID恒速控制系统对发动机转速的调节具有较小的超调和较快的稳定时间等优点.     

液体中ZM5上高能微弧火花合金化Al-Y电极的研究

为了解决镁合金表面耐腐蚀性能和扩大高能微弧火花合金化的应用范围,采用在碱性阳极氧化溶液中使用Al-Y电极在ZM5镁合金上进行了合金化的研究.结果表明,ZM5表面上形成了一层陶瓷薄膜,物相分析表明,该薄膜由MgO,同时还有MgAl2O4、2Al2O3·2SiO2·2H2O组成.3.5%(质量分数)NaCl浸泡腐蚀分析表明,高能微弧火花合金化后耐腐蚀性能得到提高.     

ZM5镁合金表面微弧火花La合金化研究

为了研究纯稀土对镁合金腐蚀性能的影响,用高能微弧火花合金化(电火花)设备在ZM5镁合金上进行了La合金化.使用金相、电子探针和X射线衍射仪等设备对获得的涂层进行了显微结构和成分分析.并利用电化学测试仪器进行了极化曲线的测试.研究表明,可获得无气孔、裂纹的冶金结合的界面和合金化层,成分分布存在一个渐变的过程.合金化层主要由稀土镧、AlLa2与Mg17Al12相组成;合金化层的腐蚀电位正移了大约59 mV,而合金化层在3.5%NaCl溶液中的耐腐蚀性能几乎没有改善.     

多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法.推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度.     

混凝土板裂纹扩展的态型近场动力学模拟

构建考虑混凝土拉压异性和宏观断裂特征的混凝土类材料非局部态型近场动力学本构模型,并通过引入动态松弛、系统失衡判断和力边界等效等算法,构建适于分析混凝土类材料和结构变形破坏过程的态型近场动力学数值模拟体系.通过分组模拟和定量计算,分析算法的收敛性、计算精度和效率等问题;在此基础上开展含不同角度中心裂纹混凝土板的破坏模拟.     

面向深度学习的分布式任务执行系统

深度学习全流程托管平台提供了深度学习实验任务的网页端解决方案, 加速了深度学习技术在生产生活中的应用. 为了解决网页端深度学习平台进行图像识别模型训练的问题, 本文设计实现了面向深度学习实验任务的分布式任务执行系统. 系统由资源监控、任务调度、任务执行、日志管理4大模块组成, 将任务依据资源使用率等策略进行调度, 采用Docker容器技术进行执行, 并对产生的日志信息进行了实时收集. 经过测试, 分布式任务执行系统不仅保证了正常的功能需求, 在可靠性、稳定性等指标上也都达到了预期的要求, 将其集成到平台中可减少20％左右的训练时间.     

多机器人工作站控制系统仿真设计研究

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义.     

计及频率耦合特性的LCC-HVDC送端系统阻抗建模与稳定性分析

随着双馈风电和高压直流输电(high-voltage direct-current,HVDC)在电力系统中的比例越来越大,电网换相换流器型HVDC(line-commutated converter based HVDC,LCC-HVDC)与双馈风电场、弱电网互联时会存在交互稳定问题,且振荡频率会呈现频率耦合特征。针对LCC-HVDC整流站存在的频率耦合现象,采用3-D傅里叶变换建立阻抗模型,分析LCC产生频率耦合现象的机理,进行各个影响因素对LCC频率耦合程度的敏感性分析。最后,研究频率耦合特性对LCC整流站、双馈风场、弱电网互联系统稳定性分析的影响,并通过时域仿真验证所得结论。     

巴西圆盘劈裂破坏的近场动力学建模与分析

基于非局部近场动力学（Peridynamics,PD）理论,对含预置裂纹的混凝土巴西圆盘劈裂破坏问题进行建模分析.将结构离散为包含混凝土材料信息的粒子,引入动态松弛、分级加载和失衡力守恒等粒子系统数值算法,构建可以自然模拟脆性裂纹扩展的PD算法体系.对含不同角度单预置中心裂纹巴西圆盘的裂纹扩展过程进行数值模拟,所得结果与试验结果吻合较好,验证所提出的模型和算法正确.进一步采用该方法模拟双预置裂纹巴西圆盘劈裂破坏过程中的裂纹扩展、交汇、贯通过程,通过将所得模拟结果与试验结果进行比较分析,探究该方法处理多裂纹扩展问题的可行性.     

加筋粉煤灰砂混合料大型三轴试验研究

为进一步研究粉煤灰砂混合料的性能,在不同固结和排水条件下对较优质量比例的粉煤灰砂混合料试样进行不加筋及复合加筋三轴试验。分析粉煤灰砂混合料试样在不同固结排水试验、不同筋材加筋和不同加筋层间距条件下的应力-应变性能。试验结果表明:在不固结不排水试验条件下,粉煤灰混合料抗剪性能最优;在加筋性能改善方面,轮胎加筋效果最佳,其次为三向土工格栅、双向土工格栅和格室加筋;随着加筋层间距减小,相应加筋效果系数增加,相应破坏时的主应力差值也不断增加,但加筋层间距不宜过小,20 cm时相应加筋性能较优。同时,随着围压增加,其破坏时的偏应力随之增加,相应的加筋效果会有所下降。上述结果揭示了加筋粉煤灰砂混合料三轴试验力学特性,可为粉煤灰砂混合料作为建筑回填材料和废弃物资源化应用提供理论依据。