黄河下游泥沙长距离管道输送目标优化方法

为缓解目前黄河下游管道输沙距离短、能效低等问题,针对长距离管道输沙问题,基于阻力损失与流速的变化特性,建立了以输沙量偏差和流速偏差为目标函数,以满足泥沙浓度、流速、管径、输沙量等方面要求为约束条件的多目标优化模型.通过黄河下游管道输沙实例,选用NSGA-Ⅱ遗传算法进行多目标寻优,得到的Pareto最优解集和最优前沿在取...     

一种结合SIFT和对应尺度LTP综合特征的图像匹配算法

由于SIFT特征是一种性能良好的局部特征,常被广泛应用于图像匹配,但SIFT特征点有128维描述符,所以具有匹配复杂度高和计算量大等缺点。为了提高图像匹配效率,研究了一种新的图像匹配方法。该方法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤生成SIFT关键特征点;然后利用特征点周围邻域点的旋转不变LTP特征和相对灰度直方图来描述,替代传统SIFT特征点的128维描述,图像匹配过程中使用街区距离代替欧氏距离;最后利用光照变化、模糊变化、尺度和旋转综合变化三组图像进行算法仿真匹配实验。实验结果表明,本算法在图像尺度、旋转、光照变化条件下具有更高的匹配精确度,并且有效地提高了图像的匹配速度。     

ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。     

医用橡胶材料研究进展

本文简单介绍了医用橡胶的种类及其主要制品,重点阐述了天然橡胶、硅橡胶、丁基橡胶和聚氨酯弹性体物理化学性能及基本研究应用概况,详细介绍了医用橡胶在临床上的应用拓展。     

创新型电子商务市场应用实验室建设研究

创新型电子商务市场应用实验室建设是电子商务专业发展的基础,是实现电子商务专业教育目标的重要物质基础保障。本文在分析电子商务实验室建设的现状及存在的问题的基础上,提出创新型电子商务实验室建设的思路和方案,着重介绍了创新型电子商务实验室的建设与改革的内容,并给出了实践的效果,具有一定的理论价值和实践指导意义。     

基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究

基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99～1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。     

离员工越近越有效益

“三个面向、五到现场”（面向群众、面向基层、面向生产,生产指挥到现场、政治思想工作到现场、材料供应到现场、设计科研到现场、生活服务到现场）是大庆石油会战的老传统.新时期,好传统在新一代大庆石油人身上得到了传承与发扬.如今,在大庆采油一厂三矿,明确要求领导干部下基层要做到“四包”、“五帮”、“六做”.此举有效地改善了干群关系,并切实提高了采油一厂三矿的生产效益.     

感悟瞬间与永恒

有个性的人，总是看起来比较坚硬，就像机械表总是比电子表看起来更有时代感。宋聚强是个特别坚持自我的人，他玩儿表，玩儿车，玩儿摄影。他的表不是放在丝绒盒子里面等着升值，而是戴出来让时间和现实去打磨，磨去铅华的光彩，磨出人生的光泽。     

陶瓷型芯精铸气冷涡轮叶片气孔分析

研究了Ｍ１７Ｆ合金无余量精铸空心气冷叶片气孔形成规律。发现型芯上的积碳是形成大面积蜂窝状气孔的主要原因；合金元素Ｔａ提高了熔融合金的化学活性，是形成气孔的合金因素；型芯中锆英石的分解产物无定形ＳｉＯ２，是促成气体反应的工艺因素     

相控阵雷达搜索和跟踪资源博弈分配策略

为了解决搜索和跟踪（SAT）资源分配（RA）实时性的问题,提出博弈论视角下的资源分配策略. 建立搜索与跟踪的系统模型,将SATRA建模为非合作博弈问题,将模型中搜索子空域和跟踪多目标间的资源分配问题看作合作博弈关系,利用Shapley值完成相应资源的分配,给出纳什均衡求解的双目标优化模型;为了快速找到符合决策者偏好的分配解,将双目标优化模型通过动态加权的理想点法转化为单目标优化问题,提出并行混合遗传粒子群优化（PHGAPSO）算法求解上述优化问题最优分配方案,仿真验证了博弈分配策略的有效性和先进性以及混合算法性能的优越性. 在相同的条件下,与帕累托双目标优化方法进行对比. 实验结果表明,博弈论的方法具有更高的灵活性,平均搜索信噪比提高了1.02%,平均跟踪目标误差降低了1.55%.